黑龙江东方学院本科毕业设计
小头部分： Amin??r2???52?78.5mm2 （3-3） 中间部分：
A?30?53?25??181.3mm2 （3-4） 所以根据式（3-3）、（3-4）结果可知，最危险的部位即为小头连接处。
图3-13 MY3A25-350气缸的横截面积图
MY3A25-350气缸的横截面积如图3-14所示A?1045.5mm，气压p?0.25MN气缸行程为L?350mm，气缸拉杆小头端承受气缸滑台的推力。
P?p?A?0.25?106?1045.5?10?6?261.38N （3-5） 所以气缸拉杆的推力
N?P?261.34N （3-6） 所以最大应力为：
?max?N261.38??3.3MPa （3-7） Amin78.5?10?62m2，
式（3-5）、（3-6）、（3-7）的计算结果与已知条件45号钢在此条件下许用应力大约为????50MP相比较可见，最大应力小于许用应力，所以气缸拉杆满足强度条件。 3.2.3.2 回转台总成结构尺寸与干涉校核
1.摇杆支架组尺寸校核
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图3-14回转台纵向最大尺寸图
图3-15回转台横向最大尺寸图
尺寸图如上土3-14、3-15 所示：
L纵max?1612mm L横max?1152mm
由此可见其最大值大于相应玻璃的最大尺寸1396mm、900mm，所以尺寸范围满足工作的需要。
2.干涉校核
根据上面总成结构各组件数据进行的三维实体模型装配显示，没有发
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图3-16回转台最终实物图
现任何的零部件之间的干涉，所以回转台整体不存在干涉问题，回转台最终实物图如下3-16所示。
3.3 本章小结
本章是在第二章的基础上，对该机器的总体外观及其机构联动关系进行CAD、Solidworks等建模构造。并对初步设计当中遇到的一些缺点进行改进，通过3D模型的构造，节省了大量的运动校核时间，从而为下一步的工作腾出了宝贵的时间。
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结 论
紧张而愉快的毕业设计转眼就要结束了，这是我们在大学阶段最具实践意义，最能培养工程实践能力，最能把理论研究和创新意识相结合的环节。通过此次毕业设计，我不仅巩固了过去所学的知识，而且学到了很多新的东西：初步了解的SOLIDWORKS使用，了解了关于传感器、PROFIBUS总线技术、上位机、编码器、和伺服驱动器的知识；通过这次设计，增强了分析和解决实际问题的能力，为走向工作岗位打下了良好的基础。
本次我的毕业设计内容是研究汽车风挡玻璃涂胶回转台的结构。设计的完成参阅了大量的国内外资料，设计了一种基于PROFIBUS总线技术基础上的汽车柔性涂胶工作站使用的回转台机构,运用多智能体系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理,并着重研究了汽车系统集成技术在实际玻璃涂胶过程中的工程实现问题。
工作站设计过程中采用了模块化的设计方法,不仅缩短了设计周期,同时也使所设计的系统更加稳定可靠。风挡玻璃自动涂胶时需要用工装夹具定位，常用的风挡玻璃工装夹具具有平面回转式、水平回转式，但是以上两种方式存在的致命弱点就是工装夹具只是根据特定规格型号的玻璃设计的。因此只能用于特定规格型号玻璃的生产，系统的柔性很低，不能满足汽车生产厂家多品种混线生产的需要。而本套系统的设计需要一套涂胶工作站同时完成多种不同规格型号玻璃的涂胶，如果采用传统方式，不但设备的制造复杂，而且很难满足工艺的要求。所以根据以上情况设计了一种新型的回转台，上面有一套玻璃自动对中识别装置，可以通过编码传感器对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别。
通过新型回转台的设计，不仅保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量，而且大大提高了系统的柔性。
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