汽车玻璃机器人涂胶工作站回转台设计 - 图文

黑龙江东方学院

毕 业 论 文 （设 计）

设计题目：汽车玻璃机器人涂胶工作回转台设计

姓 名 张 玉 强

学 号 084180536

专 业 机械设计制造及其自动化

班 级 08级机械电子工程方向3班

指导教师 王 振 波

学 部 机械工程学部

答辩日期 2012 年05月26日

黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（一）

姓名 张玉强 学号 084180536 专业 班级 机械设计制造及其自动化 总 成绩 毕业论文（设计）题目： 汽车玻璃机器人涂胶工作回转台设计 答辩成绩 答 辩 委 员 会 评 语 主任签字： 2012 年 05 月 26 日 答辩委员会成员签字 学部毕业论文（设 计）领 导小 组意见 组长签字： 2012年05月26日 学部公章

黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）

2008级机械电子工程方向3姓名 张玉强 学号 084180536 专业班级 班 毕业论文（设计）题目：汽车玻璃机器人涂胶工作回转台设计 指导教师成绩 在毕业设计初期，该同学积极地查阅相关资料，能够主动地联系指导教师，将自己的设计思路汇报给指导教师。在毕业设计中，该同学能够刻苦地钻研相关的专业理论，将专业理论付诸实践，同时能够与指导教师沟通毕业设计的进展情况，及时地获得教师的指导。在毕业设计末期，该同学主动地向指导教师展示自己的毕业设计成果，同时虚心地听取指导教师提出的意见；此外，该同学还将自己毕业论文的提纲提交给指导教师，听取老师对其毕业 指 导 教 师 评 语 论文的意见。 该同学能够将学到的专业理论应用到毕业设计中，具备一定的能力。该同学的毕业论文格式正确，设计合理，具有一定的应用价值。 指导教师签字： 年 月 日

黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）

姓名 张玉强 学号 084180536 专业班级 2008级机械电子工程方向3班 毕业论文（设计）题目：汽车玻璃机器人涂胶工作回转台设计 评阅教师成绩 评 阅 教 师 评 语 评阅教师签字： 2012年05月18日

黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书

姓名 张玉强 学号 084180536 专业班级 机械设计制造及其自动化08级机械电子工程方向3班 毕业论文（设计）题目：汽车玻璃机器人涂胶工作回转台设计 毕业论文（设计）的立题依据 汽车技术是集合了诸多学科为一体的综合技术，是关键的自动化技术之一。 主要内容及要求 机器人涂胶系统的组成应用及温控系统的设计； 主要问题和解决方法：首先是玻璃的识别，风挡玻璃机器人涂胶系统玻璃自动识别方法，其特征是首先建立需要在工作站上完成涂胶的所有玻璃的标准特征数据库；检测涂胶玻璃的实际特征数据；再通过比较判定涂胶玻璃型号，继而调用与该型号对应的机器人涂胶程序，完成机器人自动涂胶过程。 进度安排 2月 28日 选题 2月 28日～ 3月 2 日 接受指导老师的指导 3 月 3 日～ 3月 9 日 拟定论文大纲 3 月 10 日～ 3月 16 日 搜集、查阅、整理相关资料 3 月 17 日～ 4月 8 日 初稿形成 4 月 9 日～ 4月 15 日 初稿审定 4 月 16 日～ 4月 29 日 第一次修改 4 月 30 日～ 5月 6 日 第一次审定 5 月 7 日～ 5月 9 日 第二次修改 5 月 10 日～ 5月 13 日 定 稿 5 月 14 日～ 5月 25 日 论文评阅小组评审论文（设计） 5 月 26 日 毕业论文（设计）答辩 学生签字： 指导教师签字： 年 月 日 本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一份。

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