近距空空导弹中末制导导引头交接班策略及截获概率研究
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弹箭与制导学报
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近距空空导弹中末制导导引头交接班
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策略及截获概率研究
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张!科#!王!延#!
!西安!$洛阳!&$#西北工业大学航天学院"#%%$!#!中国空空导弹研究院"$#%%’
!摘要"文中针对无数据链发射条件下的复合制导方式"提出了一种适合于实际工程应用的近距空空导弹中末制导导引头交接班策略"用来得到导弹交接班时刻"最佳飞行方位"导引头初始预偏角%同时根据新一代近设定目标的多种典型机动运动方式"给出具有随机启动时刻的目标机动域"以及导引距空空导弹的技术特点"
头截获概率的计算方法%以截获概率为性能指标"对这种方法进行讨论"得出目标机动对导引头截获概率的影响%实例仿真结果初步证实该策略方法是简便可行的%!关键词"复合制导#截获概率#截获域#机动域#交接班!中图分类号"!文献标识码"("#$%&’!!!
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以及导引头截获概率的计算方刻的目标机动域"
D!引言
文中基于红外近距空空导弹的技术特点"提出了一种适用于工程应用的导引头交接班策略%
中末制导交接班包括两部分’中末段导引头交班和中末段弹道交班%文献(对弹道交班进")行了分析和讨论"而导引头截获目标是中末制导交接班能够进行的前提%为此"针对红外近距空空导弹无数据链发射条件的情况"提出一种导引用来得到导弹交接班时刻"最佳头交接班方法"
飞行方位"导引头初始预偏角%同时根据新一代近距空空导弹的技术特点"给出具有随机启动时
法%以截获概率为性能指标"对这种算法进行讨论"得出目标机动对导引头截获概率的影响%
’!中末制导交接班条件
在复合制导体系中"中制导和末制导段的两种制导体系通常采用不同的制导律%当制导逻辑从中制导向末制导转换时"一方面要求中制导必须保证导引头可靠截获目标"即导引头交班#另一方面是中制导必须保证交班时弹道参数满足末制导对弹道初始散布的要求"即弹道交班%仅就红外导引头交班来说"交接段应主要满足两
!%%UV#%V!&"收稿日期#
作者简介#张科!"男"江西人"副教授"博士"研究方向’嵌入式系统"图像处理"模式识别"故障检测"精#’"WV$万方数据确制导"等%
近距空空导弹中末制导导引头交接班策略及截获概率研究
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个要求!距离截获"角度截获#
弹箭与制导学报
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简单的说就是要保证目标在导引头的视场范围内$这样导引头才能测出弹目视线旋转角速度$使末制导按比例导引法进行自动寻的制导#
E!中末制导导引头交接班策略
EOD!导弹F目标平面拦截模型
为了讨论问题的简便$文中采用导弹!目标平面拦截模型#选取视线坐标系为中制导过程的)
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""’!$!!%$’!&(*(0+<38%*!!%$&因此$如果用导弹的速度矢量对瞬时遭遇点
方向偏差来产生误差信号$根据上式$必须直接
测量!$和计算!%$$或测量&"*"0+$并计算!%$
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不仅需要有各种测量装置$而且弹上还需有计算装
置$结构复杂$不利于工程应用#因此采用近似关
系式!"’5(*来代替$近似的实现平行接近法#实际上$此时弹道法向加速度与"成比例$实现的是比例导航法$但导航参数是变化的#
利用弹载捷联惯导系统提供的导弹位置信息和速度信息$弹载计算机可以估算导弹与目标预测拦截点之间的视线角速度信息(*$
目标预测拦截点可以由载机火控系统在发射前近似估计#E/E!理想预测拦截点的选择及交接班点计算
在理想的状态下!
目标和导弹的速度保持不变$目标不作机动飞行#采用平行导引法的导弹飞行轨迹为直线$导弹与目标之间的拦截关系见图T#图T假设导弹在理想的条件下沿碰撞拦截方向飞行$其中67代表导弹发射时预计的遭遇点位置$%8表示在计算的交接班时刻目标所在的位置$$8表示交接班时刻导弹所在的位置#图T中绘制了在中末制导交接班点时导引头视场与目标机动域关系的示意图#
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