图8-1 脉冲转速原理图
图8-2 脉冲转速传感器安装图
测速电机方式以模拟技术为基础，存在不可避免的缺陷，影响了测试精度，正处于被逐步淘汰的过程中，轮轴脉冲转速传感器方式将成为作为主流产品。由于列车在运行过程中存在空转、滑行现象，所以，以轮轴旋转推算速度不可避免的会产生误差，随着卫星测速、雷达测速等无线技术的发展和应用，人们又提出应用无线技术直接检测车体速度的方法。无线测速方法逐步受到重视。成为未来列车测速的首选方式。
2. 无线测速方式
无线测速定位方式抛开轮轴旋转产生的速度信息，利用外加信号直接测量车体的速度和位置，因此又称为外部信号法。目前提出的有雷达测速方式和卫星定位方式等。由于这类方法不由轮旋转获得信息，因此能有效地避免车轮空转、滑行等产生的误差，但精度受到无线电波的传播特性等素的影响。这一类方法包括雷达测速方式、GPS测速定位方式等。
1） 雷达测速方式
雷达测速是利用多普勒效应原理实现的。向移动体上发射一定频率的电磁波，反射波与入射波之间会产生频差，这个频差与移动体的速度成正比，这就是多普勒效应。在机车上安装雷达，它始终向轨面发射电磁波，由于机车和轨面之间有相对运动，因此在发射波和反射波之间产生频差，通过测量频差可以计算出机车的运行速度，并累计求出走行距离。
图8-3 多普勒雷达安装示意图
2） GPS测速定位方式
GPS（全球定位系统）是美军70年代在子午仪（Transit）系统
上发展起来的全球性卫星导航系统，它是目前技术上最成熟且已真正实用的一种卫星导航和定位系统，能在全球范围内，在任意时刻、任意气候条件下为用户提供连续不断的高精度的三维位置、速度和时间信息。
图8-4 GPS定位示意图
二）、列车定位方法
列车定位是列控技术的重要部分，有许多方法可以实现列车定位，比如：知道了初始点，利用列车测速信息可以获得列车位置信息，采用GPS技术不仅可以获得列车速度也可以获得列车位置信息，通过地面设备向列车传输信息时，地面设备的位置也可以使列车获得位置信息。因此，如图8-5所示，列车定位可以综合采用几种方法获得，并互相校正融合以计算出相对精确的列车位置信息。图8-5是列车定位的融合示意图。
距离
图8-5 列车定位的融合示意图
前面所述的轮轴传感方法可以获得列车位置信息，但是由于列车的车轮空转、滑行等因素，不可避免的会产生累积误差，因此，一般列控系统采用地面固定安放的设备来对累积误差进行校正，这些地面固定安放的设备称为地面绝对信标，可以作为地面绝对信标的定位方法包括：
1. 轨道电路绝缘节定位方法
轨道电路绝缘节是闭塞分区的分界点，绝缘节的位置在线路上是固定的，绝缘节两边传输的信息不同，所以，列车可以通过接收信息的变化了解过绝缘节的时机，把绝缘节的物理位置作为绝对信标可以获得列车位置信息。
方向陀螺轮轴传感器GPS接收机纬度、经度速度、时间等融合算法罗盘方向相对传感器列车定位绝对传感器
分区1分区2分区3分区4甲站f5f1f3f5f1乙站f3f2f4f6f2f4f6 8-6 绝缘节作为绝对信标示意图
2. 计轴器定位方法
与轨道绝缘节设置相同，计轴传感器安放也是固定的，通过计轴器检测的列车占用或者出清对应计轴区段也可以获得列车位置信息。
轮
图8-7 计轴定位方法示意图
运算计算机从轮轴检测设备的信息产生计轴数据,比较计轴结果并输出一个出清或占用表示。TCB = 轨旁连接箱TVDS = 轨道空闲检测区轴检测设备ZP 43(双轮轴检测器和 TCB，包括电缆)TCBTVDS轮轴检测设备ZP43（双轮轴检测器和 TCB，包括电缆）TCB
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