基于Matlab-Simulink仿真的双闭环直流调速系统的(精)(3)

0.14 max 2 2.34cos30 N d o U I R U ∑ +?=

? 415.85 T L L R ∑∑ =

0.031 2T 375m e T GD R C C ∑ ?=

0.112 i T ∑=s oi T T + 0.00367 i L T τ= 0.031 1 2I i K T ∑= 136.24 L i I s T R K K K β∑= 0.79 *nm

N U n α= 0.0267 *im N

U I βλ= 0.0088 2n i on T T T ∑∑=+

0.02734 12e m n n

C T h K h R T βα∑∑+= 10.531 cn N n K ωτ=? 21.946 *2(e m aN C n T t Z I R λ∑ ?=

- 0.4794 8.8v n t T ∑= 0.2406 2s v t t t =+ 0.72 f f f U R I = 10 60/2e af E f f C L K I I π== 0.2318 2 4GD J g

= 33.8929 9.55LN e N T C I = 13209.53 max 2 2.34cos30 N d o

U I R U ∑ +?= ? 415.82

五、仿真结果及分析 5. 1 系统动态结构图(图3

图3 5. 2 系统仿真模型(图4

4 5. 3 系统仿真曲线(图5

图

图5

x x 学 院 学 报 期 4 杨威 张金栋 主编 电力电子技术 ,重庆大学出版社， 六、结论 本文采用工程设计法， 设计了双闭环直流调速系 统； 并结合Simulink 实用工具对系统进行了仿真； 通过转速仿真图像可以直观的看到， 试驾负载后， 系统能够准确实现预定的转速，并具有较好的快速 性， 稳定性； 而且超调量满足设计要求， 这就进 一步验证了双闭环调速系统的优越性。 2002 5 王兆安，黄俊 电力电子技术，第四版,机械工业出版社， 2008 6 黄俊 王兆安 电力电子变流技术 第三版,机械工业出版 社，2005 7 张东力 陈丽兰 仲伟峰 直流拖动控制系统 机械工业出版 社，1999 8 朱仁初 万伯任 电力拖动控制系统设计手册 机械工业出 版社，1994 参 考 文 献 1 张崇巍， 等.运动控制系统[M].武汉： 武汉理工大学出版社， 2004. 2 杨怀林.基于Matlab/Simulink 双闭环调速系统设计及仿真 [J].佳木斯大学学报，2007，3 3 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M ]. 第2版. 北京:机械 工业出版社, 2000. 9 张广溢 郭前岗 电机学 重庆大学出版社，2002 10 机械工程手册、电机工程手册编

辑委员会，电机工程手 册第九卷自动控制系统，机械工业出版社，1982 11 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手 册，第二版，基础卷（二） ，机械工业出版社，1996

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