基于Matlab-Simulink仿真的双闭环直流调速系统的(精)

x x 学院学报 Journal of xxx College

基于Matlab-Simulink仿真的双闭环直流调速系 统的设计与研究 姓名

(xxx大学,江苏,南京210000

摘要:根据实际应用要求以及给定参数,对转速、电流双闭环直流调速系统进行设计,计算其控制系统的参数,并通过matlab软件的simnlink,对设计的系统进行仿真,以验证设计的正确性,并分析仿真结果,从而进一步说明双闭环调速系统的可行性与优越性。对计算过程做了着重重视,详细精炼,可以为高校学生参与调速研究提供细节性的指导。

关键词:双闭环直流调速matlab 仿真 中图分类号:TG156文献标志码:

DESIGN AND RESEARCH Of DOUBLE-LOOP DC MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM BASED ON MATLAB-SIMULINK Name

(xxx College ,Nanjing 210000,Jiangsu ,China

Abstract:According to the practical appliance and the parameters given , make a design of the double-loop DC motor speed control system, calculating the other parameters that are needed in the control system we design .I make a simulation of the control system through Matlab-simulink to ensure the preciseness of it. Besides, there is a

deep analyse about the characters of the designed system to account for the feasibility of the double-loop DC motor speed control system,as well as the supriorities of it . I make stronge emphysis on specific calculation of the parameters, it can supply a guide for college student who are in research of the speed control system in details.

Key words: double-loop;DC machine speed control ; matlab ;simulation 0 引言*

直流电动机因其性能宜于在广泛范围内平滑调速,其调速控制系统历来在工业控制中占有极其重要的地位。最典型的一种直流调速系统就是转速、电流双闭环调速系统。本文依据稳、准、快的设计要求,采用工程设计法对双闭环调速系统进行了设计,又利用Matlab 中的Simulink 实用工具对系统进行协助仿真分析,意在突出双闭环调速系统的优越性。本文注重具体的计算过程,详细地描述了各所需参数的计算过程,列写详细计算公式,可以为诸多高校学生的调速研究提供详细指导。1双闭环直流调速系统的结构

双闭环就是依靠转速和电流形成两个反馈回路,可以使系统的稳定性能及稳态精度大大提。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在系统中设置转速调节器ASR、电流调节器ACR 分别调节转速和电流。二者之间实行嵌套连接;ASR 的输出作为ACR 的输入,而ACR 的输出作为电力电子变换器UPE的控制信号。从闭环结构上看,电流环在里面,叫做内环;转速环在外边,叫做外环。系统结构如图1 所示。

2 控制系统的动态结构图

3 系统参数计算 3.1系统各主要参数计算 1、铭牌数据 额定功率 []455P kw = 额定电压 []750N U V = 额定电流 []760N I A = 额定转速 [/min]375N n r =

电机飞轮转矩 22375[]1328.603 N e T

T C C GD kg m R ∑ ???=

= 2、派生参数 效率 3

45510100y.82%

750760N N N P U I η?==?=?? 电枢电阻 a R 给定位0.088Ω 整流电路电枢

rec R 给定为0.14Ω 回路总电阻 a rec L R R R R ∑=++ 给定为0.14Ω 恒定磁场之下的电势常数 7507600.088

1.8375N N N e N U I R C n --?= ==

恒定磁场之下的电势常数

9.559.55 1.8217.381T e C C ==?= 电枢电感 7750 0.004605

222375760D N a N N K U L pn I ??= ==??? 回路总电感

L ∑ 题中给定位4.34 mH 系统飞轮转矩

21328.603(GD =已经计算 电磁时间常数 3

4.3410T 0.031 0.14L L R -∑∑?=== 机电时间常数 2T 375m e T GD R C C ∑ ?= 题中给定为0.112 3、系统参数

可控调压装置等效时间常数s T 03

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库基于Matlab-Simulink仿真的双闭环直流调速系统的(精)在线全文阅读。