??H1???Hlim1ZN1SHmin
?1170?0.96?898.56MPa1.251170?1.03?964.08MPa1.25
??H2???Hlim2ZN2SHmin?(2)验算齿根弯曲疲劳强度 取 K=1.5
YFa1?2.68,YFa2?2.46查表:Ysa1?1.56,Ysa2?1.68许用弯曲应力:
??F???FlimYNSFmin
弯曲疲劳强度的最小安全系数,取?Fmin?1.25 则:
??F1??350?0.92?257.6MPa1.25 350?0.98?274.4MPa??F2??1.25
?F1?2000KT1?YFa1YSa12000?1.5?5.5647?2.68?1.56?2bmZ124?32?26?12.428MPa?F2?YFa2YSa22.46?1.68??F1??12.428?12.285MPaYFa1YSa12.68?1.56
由上述计算可知,均满足要求。
2.3液压缸的选型计算
液压缸运行长度设计为l=118mm,气缸内径为D1=40mm,R=20mm,液压缸运行速度,加速度时间?t=0.1s,压强p=0.4MPa,则驱动力
G0?p.?R2``?0.4?106?3.14?0.0552 ?3799(N); 2、尺寸校核
(1)测定质量为5kg,则重力
?80?10G?mg ?800(N)
(2)设计加速度a?5(m/s),则惯性力 G1?ma
12
?80?5 ?400(N)
(3)考虑活塞等的摩擦力,设定一摩擦系数k?0.1,
Gm?k.G1 ?0.1?400?40(N)
? 总受力Gq?G?G1?Gm
?800?400?40 ?1240(N)
Gq?G0所以设计尺寸符合实际使用要求。
由于实际设计中用到的齿轮误差测量扎的总重为5KG,我们根据杠杆原理可知:F1XL1=F2XL2,已知两个力臂之间的长度的比值为1:5,即根据杠杆原理可得实际气缸的出力为5X15=75N,然后根据F=PXS(这里假定大气压力为:0.6MPA),那么就有F=1400N,查表可得,我们可以选择缸径150,行程400的无杆行标准液压缸,液压缸牌子我们选择SMC.
2.4传动轴的设计计算
(1)初步确定轴的直径
d?A03(3.32)
p055?130?3?60.25n0556mm
根据工作条件,取d?90mm (2)传动轴受力分析
2T12?9.26?105 Ft???5144.44N (3.33)
dm1360Fr?Fttg?cos?1?5144.44?tg20??cos22?22'06''?1731.54N (3.34) (3.35) Fa?Fttg?sin22?22'06''?5144.44?tg20??sin22?22'06''?712.57N
13
(3)绘制传动轴的受力简图,如图所示,求支座反力
①垂直面支反力: 由?MC?0,得: RBYL2?FrL3?Fa570?0 (3.36) 2
RBY?FrL3?Fa360/21731.54?202.5?712.57?360/2??629.13NL2761.5
14
由?Y?0,得:
RCY?Fr?RBY?1731.54?629.13?2360.67N (3.37) ②水平面支反力: 由?MC?0,得:
RBZL2?FtL3?0 (3.38) RBZ?FtL35144.44?202.5??1368.02N L2761.5由?Z?0,得:
RCZ?Fr?RBZ?1731.54?1368.02?3099.56(3.39)
(4)作弯矩图: ①垂直面弯矩MY图: C点
MCY?RBYL2?629.13?761.5?479082.495N·mm (3.40) ②水平面弯矩MZ图: C点
MCZ?RBZL2?2360.67?202.5?478035.675N·mm (3.41) ③合成弯矩M图: C点
22M?MCY?MCZ?479082.4952?478035.6752?676785.153N·mm (3.42)
N
(5)作转矩T图: T?3.2?106N·mm (6)校核轴的强度: 按弯扭合成应力校核轴的强度
校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。由文献[1,15-5]可知,取??0.6,轴的计算应力
?c??M2?(?T3)2W676785.1532?(0.6?9.26?105)2??14.330.1?15015
MPa
(3.43)
选定轴的材料为45钢,调质处理,由文献[1]表15?1可知,???1??60MPa。因此,?ca????1?,故安全。
3 分度台各部分强度的校核
3.1轴承强度的校核
根据根据条件,轴承预计寿命16×365×8=48720小时; 1、计算输入轴承
(1)已知nⅡ=458.2r/min 两轴承径向反力:FR1=FR2=500.2N ; 初先两轴承为角接触球轴承7206AC型。 根据课本
P265(11-12)得轴承内部轴向力
FS=0.63FR
则
FS1=FS2=0.63FR1=315.1N ;
(2) ∵FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端 FA1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N ; (3)计算当量载荷
P1、P2根据课本P263表(11-9)取f P=1.5;根据课本P262(11-6)式得:
P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N (4)轴承寿命计算 ∵P1=P2故取P=750.3N ∵角接触球轴承 ε=3
3.2传动轴强度的校核
1、轴的特点: 轴是组成机械的主要零件之二。一切作回转运动的传动零件,都必须装在轴上刁‘能进行运动及.力的传递,同时它又通过轴承和机架 联接,由此形成·个以轴为基准的组合体一轴系部件。 2、轴的种类
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