摘 要
本文以数控机床为应用平台,通过研究分度工作台的基本原理,结合液压、数控技术,液压原理,机械传动及工程力学等等知识,对机床工作台进行了设计,来实现对尺寸较大、精度要求较高零件进行圆周面分度加工和工艺处理。
本文设计出了主要应用于数控镗床和加工中心的液压数控机床分度工作台,为了提高工作台精度和刚度,稳定性,本设计中工作台采用齿盘式分度装置。它的传动部分主要有:液压马达、齿轮齿条传动、齿轮传动、端齿盘传动及液压传动装置。其余部分主要由工作台端面、中心轴、液压系统、微动开关、支架和底座及箱体等部分组成。它能承受很大的外载,定位刚度好,精度保持性好,可提高加工效率,能够由数控系统控制使工作台自动完成分度并定位夹紧。此工作台采用端齿盘夹紧装置,定位精度高具有正确对中的能力,啮合时不需要再找中心,并可进行间隙消除和蜗轮加紧,是一种很实用的加工工具。它具有高互换性和高耐磨性,经济效益好,今后会在数控机床上得到广泛的应用。 关键词:分度工作台;液压马达;液压缸;数控
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ABSTRACT
Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.
This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of analysed.Keywords Mincing machine can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.
Key word: pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;Four degrees of freedom.
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目 录
摘 要 ..................................................... i ABSTRACT ................................................ ii 目 录 .................................................. iii 1 绪论 ..................................................... 1 1.1课题的来源与研究的目的与意义 ......................... 1 1.2分度台的方案分析 ..................................... 1 1.2.1 结构分析 ....................................... 2 1.2.2 机械结构总体方案与布局 ......................... 5 1.2.3 分度台工作原理 ................................. 7 1.3课题研究的内容 ....................................... 9 1.3.1 Solidworks设计基础 ........................... 12 1.3.2 草图绘制 ...................................... 13 1.3.3 基准特征,参考几何体的创建 .................... 15 1.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建.................. 16 1.3.5 工程图的设计 .................................. 17 1.3.6 装配设计 ...................................... 17 2 机械结构的设计 .......................................... 18 2.1 轴承的设计 ......................................... 18 2.2 传动齿轮的选型计算 ................................. 18 2.3 液压缸的选型计算 ................................... 19 2.4 传动轴的设计计算 ................................... 19 3 分度台各部分强度的校核 .................................. 20 3.1轴承强度的校核 ..................................... 21 3.2传动轴强度的校核 ................................... 21 3.3 齿轮强度的校核 ..................................... 21 4 分度工作台的PLC设计 .................................... 22
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4.1 PLC的定义 .......................................... 23 4.2 PLC的选择 .......................................... 23 4.3分度工作台PLC控制系统接线图和流程图的确定 .......... 24 结论 ...................................................... 25 致 谢 .................................................... 26 参考文献 .................................................. 27 附录 一 ................................................... 28 附录 二 ................................................... 37
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1 绪论
机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
机械工程的服务领域广阔而多面,凡是使用机械、工具,以至能源和材料生产的部门,都需要机械工程的服务。概括说来,现代机械工程有五大服务领域:研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。不论服务于哪一领域,机械工程的工作内容基本相同,主要有:
建立和发展机械工程的工程理论基础。例如,研究力和运动的工程力学和流体力学;研究金属和非金属材料的性能,及其应用的工程材料学;研究热能的产生、传导和转换的热力学;研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学;研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。
研究、设计和发展新的机械产品,不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品,以适应当前和将来的需要。
机械产品的生产,包括:生产设施的规划和实现;生产计划的制订和生产调度;编制和贯彻制造工艺;设计和制造工具、模具;确定劳动定额和材料定额;组织加工、装配、试车和包装发运;对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批,也有中批、大批,直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下,可能出现很大的波动。因此,机械制造企业的管理和经营特别复杂,企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工
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