PLC课程设计 - 运料小车控制模拟(2)

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L3依次点亮，模拟小车左行。

拨动停止按钮后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环。

再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。

同理，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车相应的运行一步。

2.2PLC的选择

2.2.1 PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型，整体型PLC的I\\O点数固定，因此用户的选择余地小，用于小型控制系。模块型PLC提供多种I\\O卡件或插卡，因此用户可以较合理地选择和配置控制系统的I\\O点数扩展方便灵活一般用于大中型控制系统。本课程设计选用西门子S7-200（CPU226）可编程控制器。

2.2.2 电源的选择

PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，于国内电网电压一致。在重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源电网因操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

2.2.3 存储器的选择

由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用

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项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I\\O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。

2.2.4 输入输出的选择

输入输出模块的选择应考虑与应用要求统一，例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块的类型。通常继电器输出模块具有价格低，使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁、电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求一致。可根据应用要求，合理选择智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I\\O机架等。

2.2.5 电动机的选择

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，小向右行。电动机正反转主回路如图2-2所示：

图2-2 三相异步电动机正反转电路图

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2.3 系统设计流程图

开始 选择模式 按下按钮 装料 小车左行 否 是否到达B点 是 卸料 从B装料

否

小车右行 是 是否到达A点 卸料 按停止按钮 否 是

结束 图2-3 系统设计流程图

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2.4 I\\O接线图

图2-4 I\\O接线图

2.5 I\\O分配表

输入信号 启动按钮SD 停止按钮ST 装料按钮ZL 卸料按钮XL 右行按钮RX 左行按钮ZX 单步方式A1 单周期方式A2 手动方式A3 自动方式A4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 输出信号 接触器KM1 接触器KM2 接触器KM3 接触器KM4 接触器KM5 接触器KM6 接触器KM7 接触器KM8 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 表2-2 I\\O分配表

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3 软件设计

3.1 梯形图

3.2 语句指令表

4 调试

4.1 硬件调试

接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

4.2 软件调试

按要求输入梯形图，转换成语句表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器RAM，进行下一步的调试。

4.3 运行调试

在硬件与软件调试正确的基础上，打开可编程控制器的“RUN”开关进行调试，观察运行的情况是否正确，以确定PLC的控制系统设计符合要求。

按下I0.0启动系统；按下微动按钮A4（I1.1）选择手动方式；按下I0.2装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1（Q0.0)亮，从A处装料；按I0.4右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3（Q0.2、Q0.3、Q0.4）依次点亮，模拟小车右行；按下I0.3卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，灯 S2（Q0.1）亮，在B处卸料；按下I0.2装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1（Q0.0)亮，从B处装料；按I0.5左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3（Q0.5、Q0.6、Q0.7）依次点亮，模拟小车左行；按下I0.3卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，灯S2（Q0.1）亮，在A处卸料。

拨动停止按钮I0.1后，再触动微动按钮A3（I1.0），系统进入自动模式，即“装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料”循环。

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