3 F28335中断系统的学习与应用
F28335的控制卡将该这四个引脚的电平拉高为“1”,所以默认情况下,开始选项为“跳至FLASH地址0x3F FFF6”,这将强制控制器执行FLASH存储器中的代码序列。在外设开发板跳线J18(SCI-Boot)辅助下,我们能够改变硬件序列。
下图是F28335所有起始选项复位代码流的流图总结。
3 F28335中断系统的学习与应用
3.1.4 中断源
F28335总共有96个中断源,但仅有14条可屏蔽中断线。对于这个瓶颈问题解决方法是一条中断线供多个中断源使用,每条中断线联接到其中断向量——中断向量表中的一个32位存储空间,该存储空间保存着中断服务子程序的地址。
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3 F28335中断系统的学习与应用
外设中断扩展单元PIE(Peripheral Interrupt Expansion)将向量地址表扩展到更大规模,保存所有96个可能中断的32位入口地址。在这个单元的辅助下,能够加快中断响应速度。要使用PIE,必须将中断向量表的地址重新映射到地址0x00 0D00,这个地址在易失行内存中,在我们使用这个内存前必须先对其进行初始化。
3.1.5 硬件中断响应
在CPU确认已收到一个中断后,一个硬件配置开关序列就开始自动执行。该序列包括14个内部寄存器的所有控制和状态位的自动保存,然后将ISR的地址装载入程序计数器(PC)。
3 F28335中断系统的学习与应用
3.1.6 硬件中断响应F28335的CPU定时器
F28335有三个独立的32位定时器,定时器的框图如下。
时钟源是内部时钟“SYSCLKOUT”,通常为150MHz(假设外部晶振频率30MHz,PLL比例10/2)。一旦定时器被使能(TCR-bit4=0),引入的时钟对一个16位预定标器开始向下计数(PSCH:PSC),下溢后,借位信号被用来触发一个32位计数器(TIMH:TIM)向下计数,最后,当这个定时器下溢后,一个中断请求被传送给CPU。
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3 F28335中断系统的学习与应用
定时器1和定时器2不通过PIE单元,通常被TI用于实时操作系统“DSP/BIOS”;定时器0通过PIE单元,可以自由使用。如下图所示。
对于一个定时器单元来说,最重要的寄存器就是控制寄存器。
3.2 应用试验
3.2.1 实验基本功能
2.2的实验中,我们采用软件循环实现延迟,这在实际中是不可取的,因为时间控
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