可编程控制器(PLC)的八层电梯监控系统(5)

图4-14 kaiguanmeng（开关门）子程序中关门定时程序梯形图

电梯的开门程序如图4-14所示：

图4-14 kaiguanmeng（开关门）子程序中电梯的开门程序梯形图

电梯的关门程序如图4-15所示：

图4-15 kaiguanmeng（开关门）子程序中电梯的关门程序梯形图

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5 结论

本次设计是按照外部实验设备的硬件条件所进行的程序设计，通过与外部实验设备的连接、调试。使电梯在功能上基本达到控制要求，所以本设计也基本完成了设计的任务和目标。设计时，在通过实际调试的过程中，会不断发现在设计中存在的问题，并可以及时加以调整和修正。在调试中出现过的部分问题及解决方法简要介绍如下： 电梯在上行或下行运行状态中时能按任务的优先级顺序响应，但在允许有连续的多个请求的条件下，无法正确执行完前面的请求，只会完整执行最后的一个请求。例如：梯内有2、3、4层的请求信号产生时，当电梯到达2、3层时并不停车开门，到第四层时才会停车开门，之后又按优先顺序先后返回到2、3层。

解决方法：问题出现在，当电梯出现多个请求时，最低优先级的请求所在的目标层数在到达该层时无法保持，会被后来的请求目标层覆盖。所以程序无法正确判断停车。我在上升和下降子程序中都添加了，电梯到达限位后如果还在运行中时仍允许将请求目标层放入目标层单元存储器中的判断条件。通过调试，证明程序修改后便可以准确完成请求任务。

参考文献

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