可编程控制器(PLC)的八层电梯监控系统(4)

下面将对每个子程序的具体内容逐一详细介绍。 4.3.1 主程序——启动

主程序所要完成的功能是按扫描顺序调用每个子程序，达到程序正常启动的目的。主程序——启动具体程序设计内容如图4-3 所示：

图4-3 主程序——启动

4.3.2 子程序——shangsheng（上升）

图4-4 shangsheng（上升）子程序的部分程序（2层）

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shangsheng（上升）子程序中判断电梯是否上升的部分程序如图4-5所示：

图4-5 shangsheng（上升）子程序中判断电梯是否上升的部分程序

4.3.3 子程序——xiajiang（下降）

xiajiang（下降）子程序中判断是否将发生请求的层数作为目标层的部分程序内容如图4-6所示：

图4-6 xiajiang（下降）子程序的部分程序（7层）

xiajiang（下降）子程序中判断电梯是否上升的部分程序如图4-7所示：

图4-7 xiajiang（下降）子程序中判断电梯是否下降的部分程序

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4.3.4 子程序——yunxing（运行）

yunxing（运行）子程序的程序设计如图4.8所示：

图4.8 yunxing（运行）子程序梯形图

4.3.5 子程序——tineiqingqiu（梯内请求）

tineiqingqiu（梯内请求）子程序的部分程序如图4-9所示：

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图4-9 tineiqingqiu（梯内请求）子程序的部分程序梯形图

4.3.6子程序——tiwaiqingqiu（梯外请求）

图4-10 tiwaiqingqiu（梯外请求）子程序的部分程序（6层）

4.3.7子程序——dangqianceng（当前层）

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dangqianceng（当前层）子程序的部分程序如图4-11所示：

图4-11 dangqianceng（当前层）子程序的部分程序（1层）

4.3.7子程序——kaiguanmeng（开关门）

电梯到达目标层停车后产生的开门脉冲信号程序图如图4-12所示：

图4-12 kaiguanmeng（开关门）子程序中开门脉冲信号梯形图

电梯的开门定时程序如图4-13所示：

图4-13 kaiguanmeng（开关门）子程序中开门定时程序梯形图

电梯的关门定时程序如图4-14所示：

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