z-turn开发笔记(2)

Sensor

5、其他信息

3.1 fsbl调试信息打开方法

zynq vivado sdk已经自带了fsbl的调试宏，类似如下图，在没打开宏之前，这些信息是不能从串口输出调试信息的。

在FSBL源码的fsbl_debug.h头文件中，已经设置好调试宏定义。

所以，只要我们在SDK里面配置“FSBL_DEBUG_INFO”宏就可以了。在SDK中选择fsbl工

程，选择菜单Project>Properties，在C/C++ Build > Settings >Tool Settings > ARM gcc compiler > Symbols 中添加“FSBL_DEBUG_INFO”宏，重新编译即可。

然后运行fsbl程序就可以从串口看到调试信息了。

PS：

1、本fsbl是基于z-turn板卡而来的，不同的硬件配置可能需要改动才能成功。 2、如果采用的硬件平台是z-turn板卡，添加宏之后仍然没有输出，可以恢复原始版本的fsbl代码试试，自定义添加的代码可能会影响调试信息输出。

3、fsbl的功能是将flash中的程序代码加载，所以在调试前必须通过sdk中的program flash将程序烧写到qspi flash中。

z-turn FSBL代码信息打印如下： Xilinx First Stage Boot Loader Release 2014.3 Mar 30 2016-14:38:28 Devcfg driver initialized Silicon Version 3.1 Boot mode is SD SD: rc= 0 SD Init Done

Flash Base Address: 0xE0100000 Reboot status register: 0x60600000

Multiboot Register: 0x0000C000 Image Start Address: 0x00000000 Partition Header Offset:0x00000C80 Partition Count: 2 Partition Number: 1 Header Dump

Image Word Len: 0x00010C5B Data Word Len: 0x00010C5B Partition Word Len:0x00010C5B Load Addr: 0x04000000 Exec Addr: 0x04000000 Partition Start: 0x000065D0 Partition Attr: 0x00000010

Partition Checksum Offset: 0x00000000 Section Count: 0x00000001 Checksum: 0xF7FC72BD Application

Handoff Address: 0x04000000 In FsblHookBeforeHandoff function SUCCESSFUL_HANDOFF FSBL Status = 0x1

U-Boot 2013.10-svn7 (Apr 20 2015 - 20:49:24)

Memory: ECC disabled DRAM: 1 GiB myir_board_init MMC: zynq_sdhci: 0

SF: Detected W25Q128BV with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB *** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial Out: serial Err: serial

Net: Gem.e000b000

Hit any key to stop autoboot: 0 zynq-uboot>

3.2 裸机程序调试方法

连接miniusb串口线和xilinx cable usb仿真器，开发板设置JTAG启动方式，选择helloworld工程，如下所示。

选择GDB调试，新建平台，如下所示。

3.3 移植fsbl后u-boot出现QSPI搜索错误 如下打印信息：

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