matlab仿真实验指导书(3)

实验六 基于转速负反馈控制异步电机调速系统的仿真

一、实验目的

１、掌握直流双闭环控制系统原理 ２、掌握直流双闭环控制系统工程设计 ３、掌握直流双闭环控制系统仿真 二、预习与思考

1、原理图中PID调节器用哪些模块实现的？给出PID调节器的仿真图。 2、给出原理图中产生脉冲的模块内部结构。

三、仿真步骤

系统主要包括速度闭环，脉冲触发器、三相调压器，被控交流异步电动机等组成。 三相调压器由三对并联的晶闸管元件组成，采用相位控制方式，利用三相交流电源自然环流实现关断。

触发脉冲的顺序为V1－V2－V3－V4－V5－V6，其中V1－V3－V5之间和V4－V6－V2之间互差120度，V1－V4之间、V3－V6之间、V5－V2之间互差180度。

异步电机调压调速系统仿真模型

其中主要参数设置：转速调节器Kp为40，Ki为200；反馈参数K选择为：20；限幅器限幅值：[150-30]；仿真参数设置：仿真算法选择为ode23tb，仿真时间0－5秒，其他为默认值。

四、实验原理

五、仿真结果

1、给出转速、电流、转矩的仿真波形 2、给出三相电源和脉冲的波形

实验七 矢量控制变频调速仿真

一、实验目的

１、掌握交流异步矢量控制变频调速系统原理 ２、掌握交流异步矢量控制变频调速系统仿真 二、预习与思考

1、原理图中封装模块的外观是如何实现的？ 2、数据类型转换模块在哪个库中？

三、仿真步骤

１、 Calculation子模块

*Iqs

２、DQ－ABC子模块

３、Teat Calculation子模块

４、ＡＢＣ-ＤＱ子模块

*５、I ds Calculation子模块

６、Current Regulator 子模块

７、ASR子模块

异步电机参数：线电压380；额定频率5０Ｈｚ；;定子内阻0.087Ω;定子漏感0.8ｍＨ；转子内阻0.228Ω；转子漏感0.8ｍＨ；定、转子漏感34.7；极对数为4。为逆变器直流电源Vdc设为780V。仿真方法选择为ode23tb。仿真时间设为0－3秒

四、仿真原理

五、仿真结果

1、给出转速、电流、转矩的仿真波形 2、给出三相电源和脉冲的波形

实验八 电力系统仿真

一、实验目的

１、掌握电力系统的数学模型 ２、掌握电力系统库元件的使用 ３、掌握电力系统时域分析法 二、预习与思考

１、原理图中发电机模块在哪个库中？ ２、重合闸是如何实现的？

三、仿真步骤

１、启动和退出电力系统元件库

启动电力系统元件库的方法，利用指令窗口（Command Windows）启动：在指令窗口中键入powerlib单击回车，则MATLAB软件中弹出电力系统元件对话框（powerlib）。

２、电力系统时域分析工具

MATLAB软件提供了一个对电力系统和电路进行分析的用户界面工具（powergui）。 3、电力系统相量图分析方法

MATLAB软件中的电力系统元件库中提供了三相序分量分析（3-Phase Sequence Analyzer）元件，利用该元件可以对电气量的幅值和相角的变化进行分析，电力系统分析工具里提供了这种相量图分析的方法。 四、仿真原理

五、仿真结果

１、线路单相重合闸的仿真分析 ２、线路两相重合闸的仿真分析 ３、线路三相重合闸的仿真分析

注：每次实验前要检查预习与思考题

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