（2）同步脉冲触发器
同步脉冲触发器用于触发三相全控整流桥的6个晶闸管，同步6脉冲触发器可以给出双脉冲,双脉冲间隔为60°,触发器输出的1～6号脉冲依次送给三相全控整流桥对应编号的6个晶闸管.同步脉冲触发器包括同步电源和六脉冲触发器两个部分alpha_deg：此端子为脉冲触发角控制信号输入；AB, BC, CA：三相电源的三相线电压输入即Vab, Vbc, and VBlock：触发器控制端，输入为“0”时开放触发器，输入大于零时封锁触发器； Pulses：6脉冲输出信号。
alpha_deg为30度时双6脉冲同步触发器的输入输出信号 6脉冲同步触发器参数设置
Frequency of synchronization voltages(Hz)：同步电压频率（赫兹）； Pulse width(degrees) ：触发脉冲宽度（角度）； Double pulsing：双脉冲触发选择。
三相线电压具体实现是通过Voltage Measurement（电压测量）模块，电压测量模块可以将电路中两个节点的电压值，并提供其他电路或者用于输出
仿真算法选择ode23tb算法,仿真时间为0－0.05 秒，其他参数为默认值。 四、仿真原理图
五、仿真结果
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1、电阻负载仿真结果（R=45Ω，α=0, α=30, α=60, α=90）；
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2、电阻电感负载仿真结果（R=45Ω，L=1H，α=0, α=30, α=60, α=90）；
实验三 晶闸管单相交流调压器的仿真
一、实验目的
1、加深理解单相交流调压电路的工作原理。
2、加深理解单相交流调压电路带电感性负载对脉冲及移相范围的要求。 3、掌握单相交流调压电路matlab的仿真方法，会设置各模块的参数。 二、预习与思考
1、移相控制角如何设置？
2、电阻负载和电感负载的输出电压波形为什么不同？ 三、实验步骤
1.电阻性负载的交流调压器
2.电阻电感性负载的交流调压器
主要模块参数设置：
交流峰值电压为100V、初相位为0、频率为50HZ；晶闸管参数进行设置：Ron=0.001Ω；Lon=0H；Vf=0；Rs=20Ω；Cs=4e-6F，RC缓冲电路Lon=0.01H；负载RLC分支，电阻性负载时，R=2Ω，L=0H，C =inf；脉冲发生器：Pulse 和Pulse1模块中的脉冲周期为0.02s,脉冲宽度设置为脉宽的确10%，脉冲高度为12，脉冲移相角通过“相位角延迟”对话框进行设置。
仿真算法选择为ode23tb算法，仿真时间设置为0-0.03s，开始仿真。给出移相控制角等于60°和120°时带电阻负载和电感负载时，负载上的电流、电压波形以及触发脉冲波形。 四、仿真结果
实验四 直流单闭环调速系统仿真
一、实验目的
1、了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 二、预习及思考
1、预习电力电子相控整流 2、图中采用了途径调节方式？ 三、实验步骤
1、单闭环直流调速系统的原理框图
2、系统的建模和模型参数的设置
限幅器的上、下限值为[130，0]，，平波电搞器的电感值为5e-3H.电机参数为：Ra=0.6Ω, La=0.012H, Rf=240Ω, Lf=120H, Laf=1.8H, J=1kg.m2, initial speed=1rad/s. 励磁电压220V。 四、仿真结果及分析
实验五 直流双闭环调速系统仿真
一、实验目的
１、掌握直流双闭环控制系统原理 ２、掌握直流双闭环控制系统工程设计 ３、掌握直流双闭环控制系统仿真 二、预习与思考
1、电流调节器、速度调节器可以使用什么模块实现？ 2、给定信号使用什么模块实现？
三、实验原理
控制系统启动时，加入给定电压，“速度调节器器”和“电流调节器”以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电动机转速达到给定转速，并在出现超调后，“速度调节器器”和“电流调节器”退出饱和，最后稳定在略低于给定值下运行。
四、仿真原理图
五、仿真结果
1、给出转速、电流、转矩的仿真波形 2、给出三相电源和脉冲的波形
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