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昆明理工大学理论力学练习册答案(第七章后)(6)

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三、填空题

14.3.1 在图示平面机构中,A、B、O2和O1、C分别在两水平线上,O1A和O2C分别在两铅垂线上,??30? ,??45?,A和C点虚位移之间的关系为_____________。 ?rA2?rC?4cos150?rC?rBvAvB

vC?vBcos150?vCcos??vA?vBcos(??150)?vB2vC?24cos1502vC2?rA

14.3.2 图示构架各斜杆长度均为2a,在其中点相互铰接,??45?,受已知力F作用,F?20kN,各杆重量均不计,则AB杆的内力为____10kN(压力)_____。

?yE?acos???yE??asin???x xB?2asin???xB?2acos??? ?W?F?yE?FAB?xB?0 ?Fasin????FAB2acos????0 FF ?F?tg???10kNABFABy22

14.3.3图示机构中二连杆OA、AB各长L,重量均不计,若用虚位移原理求解在铅直力P和水平力F作用下保持平衡时(不计摩擦),必要的虚位移之间的关系有

?xB??2tg?(方向在图中标出),平衡时角?的值为 。

?yAP x?xBB ??arctgF 2F O θ θ ?xB?2Lcos???xB??2Lsin??? ?yAA yA?Lsin???yA?Lcos??? yP ?xsin? ?B??2??2tg??yAcos?

?W?0??F2Lsin????PLcos????0F?xB?P?yA?0

sin?P P?????arctg cos?2F2F四、计算题

14.4.1 摇杆机构分别如图所示,OA=R,∠AOO1=90°,∠OO1A=30°。今在杆OA上施加力偶的力偶矩M1,试求系统保持平衡时,需在O1B上施加力偶的力偶矩M2。

??rAv2?A??rCvC4cos150??(答案:M2=4M1)

14.4.2 试求图示连续梁的支座反力。设图中的荷载、尺寸均为已知。

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