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工件自动输送机的设计(7)

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d1?A3Pd/n?118?32.8960?16.9mm 式(5.32)

考虑到键槽的影响,轴的直径增加5%,则此时轴径应为:16.9mm?1.05?17.7mm,取18mm

d2?A3P2/n2?118?32.7154.8?30.6mm 式(5.33)

考虑到键槽的影响,轴的直径增加5%,则此时轴径应为:30.6?1.05?31.74mm,取32mm

d3?A3P3/n3?118?32.6140?47.5mm 式(5.34)

考虑到键槽的影响,轴的直径增加5%,则此时轴径应为:47.5?1.05?49.8mm,取50mm

5.6.2 轴的结构设计

轴的结构设计时,既要满足强度的要求,又要保证轴上零件的定位,固定和装配方便,并有良好的加工工艺性,所以轴的结构一般都做成阶梯形。

阶梯轴的径向尺寸的变化是根据轴上零件的受力情况,安装,固定及对表面粗糙度,加工精度等要求而定的。阶梯轴轴向尺寸则根据轴上零件的位置,配合长度及支撑结构确定,轴结构和具体尺寸可按下列方法确定:

a) 轴的径向尺寸

当直径变化处的端面是为了固定轴上的零件或承受轴向力时,则直径变化要大些,一般取(6~8)㎜。轴表面需要精加工,磨削时要有退刀槽。

b) 轴的轴向尺寸

轴上安装传动零件的轴长度是又所装零件的轮毂宽度决定的,而轮毂宽度一般都是和轴的直径有关,确定了直径,及可确定轮毂宽度。

5.6.3 轴的支点距离和力作用点的确定

根据轴上零件的位置,可以定出轴的支点距离和轴上零件的力作用点的位置。计算齿轮受力

齿轮的直径:小轮d1?mz1?2.5?18?45 d1?45mm 大轮d2?mz2?2.5?111?277 d2?277mm

62.86小齿轮受力:转矩T1?9.55?106P T1?27581N?mm n?9.55?10960圆周力 Ft1?2T1d1?2?2758145 Ft1?1225N

径向力 Fr1?Ft1tan??1225?tan24.449? Fr1?556N 轴向力很小不予考虑

大齿轮受力:转矩T2?T1 T2?27581N.mm 圆周力 Ft2?2T21d2?2?27581277 Ft2?199N

径向力 Fr2?Ft2tan??199?tan24.449? Fr2?91N 轴向力很小不予考虑

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计算支撑反力

?(?1051)?11.5?1?1068N ?1?2014?28.04水平面反力FR FR41.54(?1051)?30.04?2??153N ?2?2014?12.5? FR FR41.54?478?11.5??1?832?28.04??1?713N 垂直面反力FR FR41.54?478?30.04??2?832?12.5??2?596N FR FR41.54

图5-1 水平面(xy)的受力图

图5-2 垂直面(xz)受力图

水平面(xy)受力图(见图5-1) 垂直面(xy)受力图(见图5-2) 画弯矩图

水平面弯矩图(见图5-3) 垂直面弯矩图(见图5-5) 合成面弯矩图(见图5-6 )

图5-3 水平面弯矩图Mxy/N?mm

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图5-5 垂直面弯矩图Mxz/N?mm

图5-6 合成弯矩图Mxy/N?mm

画轴转矩图 轴受转矩 转矩图(见图5-7) 当量弯矩图。(见图5-8)

图5-7 转矩图

图5-8 当量弯矩图

许用应力

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许用应力值。

用插入法由表16.3查得 [?0b]?130MPa [??1b]?75MPa 应力校正系 ??画当量弯矩图见图8

当量转矩 ?T?0.58?24172 ?T?14040N?mm 当量弯矩在小齿轮中间截面处

??M2?(?T)2?158762?131382 MIV??20607N?mm 式(5.35) MIV[??1b][?0b]75?1130 ??0.58

在大齿轮中间截面处

MI??II?M2?(?T)2?89132?131382 式(5.36)

MI??II?15876N?mm

校核轴颈 齿根圆直径

df1?d1?2(ha?c)m df1?42.6mm 式(5.37) df2?d2?2(ha?c)m df2?271.5mm 式(5.38)

轴颈

M?IV?3120607 d?25mm 式(5.39) d?3IVIV0.1?600.1[?]?1bdI?II?5.7 滚动轴承的选择

3??IIMI0.1[??1b]?3158760.1?60 dI?II?25mm 式(5.40)

选用滚动轴承类型时,必须了解轴承的工作载荷(大小,性质,方向)转速及其他使用要求。

5.7.1 选择原则

转速较高,载荷较小,要求旋转精度高时宜使用球轴承;转速较低,载荷较大或有冲击载荷时则选用滚子轴承。

5.7.2 选用方法

轴承上同时受径向和轴向联合载荷,一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承;若径向载荷较大,轴向载荷较小,可选用深沟球轴承,而当轴向载荷较大,径向载荷较小时,可采用推力角接触球轴承,四点接触球轴承或选用推力求轴承和深沟球轴承的组合结构。

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各类轴承使用时内外圈间的倾斜角应控制在允许角偏斜值之内,否则会增大轴承的附加载荷而降低寿命。当两轴承座孔轴线不对中或由于加工,安装误差和轴挠曲变形大等原因使轴承内,外圈倾斜较大时,选用调心轴承对轴和轴承的工作情况会有一定的改善。带座外球面轴承则特别适用于补偿安装不良引起的对中性误差。

为便于安装拆卸和调整间隙常选用内,外圈可分离的分离型轴承,具有内锥孔的轴承或带紧定套的轴承。

5.7.3 滚动轴承的失效

滚动轴承工作时内,外套圈间有相对运动,滚动体既自转有围绕轴承中心公转,滚动体和套圈分别受到不同的脉动接触应力。根据工作情况,滚动轴承的失效形式主要有以下几种:

1) 点蚀滚动轴承受载后各滚动体的受力大小不同,对于回转的轴承,滚动体与套圈间产生变化的接触应力,工作若干时间后,各元件接触表面上都可能发生接触疲劳磨损,出现点蚀现象,有时由于安装不当,轴承局部受载荷较大,更促使点蚀早期发生。

2) 塑性变形,在一定的静载荷或冲击载荷作用下,滚动体或套圈滚道上将出现不均匀的塑性变形凹坑。轴承是摩擦力矩,振动,噪声都将增加,运转精度也降低。

3) 磨粒磨损,粘着磨损,在多尘条件下工作的滚动轴承,虽然采用密封装置,滚动体与套圈仍可能产生磨粒磨损。

对滚动轴承进行使用寿命的计算。

当减速器水平放置时,载荷几乎被四个支座平分,单个轴承受的力小,下面计算:

图5-9 轴承的放置示意图

从上图5-9 来看轴承1受的力要远远小于轴承2 所受的力,所以FS1?0,Fa1?0,

Fa2?FA?165N,轴承2被压紧。

Fa2Fr2F165?e,C?6.52?0.0253 (Ca20r0r为轴承的径向基本额定静载荷由《机械设计手

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