基于51单片机的智能循迹小车设计(3)

（1）蜂鸣器驱动电路一般都包含以下几个部分：一个三极管、一个蜂鸣器、一个续流二极管。蜂鸣器本质上是一个感性元件，其电流不能瞬变，因此必须有一个续流二极管提供续流。否则，在蜂鸣器两端会产生几十伏的尖峰电压，可能损坏驱动三极管，并干扰整个电路系统的其它部分。

（2）在设计原理图时注意上拉电阻，下拉电阻的使用，在必要时要加阻值合适的电阻，是电路更加完善。

1、 电路原理图：

单片机最小系统原理图（图4）

图4

蜂鸣器及倒车显示原理图（图5）

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图5

数码管显示原理图（图6）

图6

L298电机驱动原理图（图7）

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图7

电路PCB图（图8）

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图8

3、PCB的设计和注意事项

（1）在原理图定义元件封装的时候，要根据元器件实际大小进行定义，如果库里没有的话自己再绘制一个。

（2）在放置元器件时，一定要考虑元器件的实际尺寸大小（所占面积和高度）、元器件之间的相对位置，以保证电路板的电气性能和生产安装的可行性和便利性同时，应该在保证上面原则能够体现的前提下，适当修改器件的摆放，使之整齐美观，如同样的器件要摆放整齐、方向一致。这个步骤关系到板子整体形象和下一步布线的难易程度，所以一定要花大力气去考虑。PCB布线时要设定好焊盘的尺寸

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大小与实际器件相一致，信号线、电源线和地线的宽度要合适。

五、软件程序及调试

软件调试的任务是利用ISIS开发工具进行在线仿真调试，发现和纠正程序错误，同时也能发现仿真结果故障。程序的调试应一个模块一个模块地进行，我们首先单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等；最后逐步将各子程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。

仿真图

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