混凝土搅拌机系统 - 图文(4)

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LD M11 OR Y014 ANI X003 OR Y010 ANI X003 ANI X005 OUT Y010 LD Y010 OR M13 ANI Y43 OUT M13 LD M13 MPS ANI T43 ANI X003 OUT Y015 MPP OUT T43 K100 LDI T36 OUT T35 K60 LD T35 OUT T36 K60 LD T35 OUT M30 LD M30 OR M31 AND X021 OUT Y021 LD M30 OR M32 AND X022 OUT Y022 LD M30 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 AND X022 OUT M32 LD X020 OR M33 AND X023 OUT M33 LD X020 OR M34 AND X024 OUT M34 LD X020 OR M35 AND X025 OUT M35 LD X020 OR M36 AND X026 OUT M36 LD X020 OR M37 AND X027 OUT M37 LD X021 ANI M31 LD M022 ANI M32 ORB LD M023 ANI M33 ORB LD M024 ANI M34 ORB

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 OR M17 ANI T43 OUT M17 LD M0 OR Y004 MPS ANI T38 ANI X003 ANI M17 OUT Y004 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 ANI M11 OUT M5 LD Y005 OR M6 ANI M11 OUT M6 LD Y006 OR M10 ANI M11 OUT M10 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 OR M33 AND X023 OUT Y023 LD M30 OR M34 AND X024 OUT Y024 LD M30 OR M35 AND X025 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 LD M025 ANI M35 ORB LD M026 ANI M36 ORB LD M027 ANI M37 ORB OUT Y020 END 4.3本章小结 本章主要对系统的工作流程进行了分析，随后对系统的主程序、故障报警和断电保护程序进行了分析和流程图的绘制，明确了系统的程序流程，然后对系统的程序进行了设计且列出了程序指令表，为下一步的程序仿真与调试奠定了基础。

第五章 程序仿真与调试

5.1软件介绍

由于条件有限，本系统利用GX Developer软件对系统进行仿真与调试，GX Developer是三菱PLC的编程软件，其能够支持梯形图、指令表等语言程序设计，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能，而GX-simulator是GX Developer的仿真必不可少的插件[11]。如图5.1为GX Developer和GX-simulator的打开界面：

5.2程序仿真与调试 5.2.1测试系统主程序

如图5.2所示为系统启停梯形图

图5.2 系统启停梯形图

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此时，按下X000，即按下启动按钮，Y000点亮，即循环开始指示灯点亮，证明系统开始运行。运行梯形图如图5.3所示：

图5.3 系统循环开始梯形图

上图中，黄色为按下按钮。

点击X001，即按下手动按钮，此时，各电机启动信号灯是没有亮的，因为此时系统不能检测到搅拌机是否在上限位且骨料放料闸门关闭，因此，需要点击X006（使搅拌机在上限位、X006（石料箱闸门关闭）、X007（沙料箱闸门关闭），此时，各电机启动，开始倒计时配料。如图5.4所示:

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图5.4 系统启动梯形图

当发生紧急事件时，按下X003，系统停止工作，如图5.5所示:

图5.5 紧急停止梯形图

当所有配料根据设定时间完成配料时，配料完成指示灯亮，此时，搅拌机开始进行搅拌，搅拌时间为5分钟，如图5.6所示：

图5.6 配料完成指示灯梯形图

搅拌时间到后，翻斗机下翻，将搅拌好的混凝土倒入存储箱中，如图5.7为翻斗机下翻梯形图，下翻时间为2分钟。

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图5.7 翻斗机下翻梯形图

当2分钟到了后，翻斗机上翻，停止卸混凝土，此时，完成一次循环指示灯亮，系统完成一次混凝土循环，如图5.8所示。

图5.8 系统完成一次循环梯形图

5.2.2故障报警程序调试

分别按下X021至X027，分别代表搅拌机故障、石料运输机故障、沙料运输机故障、水泥运输机故障、水泵故障、添加剂故障、翻斗机故障等。以搅拌机故障为例，按下X021，表示搅拌机发生故障，此时，搅拌机故障报警灯亮，报警铃声响，如图5.9所示：

当排除故障后，即按下X020（消除故障按钮），搅拌机故障消除。

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