混凝土搅拌机系统 - 图文(3)

3.3系统硬件配置确定 3.3.1系统I/O分配表

图3.3 I/O分配表

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3.3.2位存储区

表3.4 位存储区

3.4本章小结

本章首先对PLC进行了简单的概述，然后对PLC主控元件进行了选择，将系统的输入输出列出，按照PLCI/O选择原则选出了适合于本系统的三菱FX2N- 48MR型号PLC，接着对PLC的存储器容量进行了选择，然后对系统中用到的压力传感器进行了选择，选出了HL-F(1)型方悬臂梁高精度压力传感器作为本系统的称重元件，最后对系统的PLC外部接线图进行了绘制以及I/O输入输出点数进行了分配。

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第四章 系统软件程序设计

4.1 系统软件设计 4.1.1 编程方法

采用梯形图语言编程是PLC的一大优势，它易于学习，操作简单，虽然不同的PLC指令系统和助记符有所不同，但编程原则是相同的。

4.1.2 系统程序流程分析

基于PLC的混凝土搅拌机系统是以PLC为主控元件定量称量骨料、水泥、水、添加剂等物质，能够自动控制混凝土搅拌机均匀搅拌混合物，得到混凝土达到国家标准的系统且整个操作高效、可靠、安全、无噪音污染。本论文研究主要了基于PLC的混凝土搅拌机系统。本系统主要完成了骨料进料、骨料称量、传送带传送、其他物质定量添加以及混合物搅拌的过程，并设置了自动与手动两种模式。一般情况下，均使用自动模式，按下系统启动按钮，系统开始运行，骨料仓上料直至装满骨料仓。按下手动按钮，骨料仓闸门开启，骨料下放至称重设备，称重设备有显示。系统将称重重量与设置重量比较，当系统检测到称重重量到达设置重量时，骨料仓闸门关闭，停止下料。传送带启动，将称重好的骨料输送至搅拌机，同时，水泥输送机（开启180s）、水泵（开启300s）、添加剂输送机（开启30s）均启动，将系统定量好的物品输送至搅拌机，搅拌机开启，配料指示灯亮，10s后自动灭。当系统检测搅拌机已经搅拌完成（搅拌3000s），系统自动停止，搅拌结束，搅拌机翻斗机自动下翻卸混凝土，下翻到下翻限位，停止翻动，开始计时，时间到了预定时间，搅拌机翻斗机上翻至上限位，结束循环。

整个系统的软件采用模块化结构设计，即软件程序主要是由许多实现不同功能的软件程序构成，使得软件程序结构更简单，实用性更高。系统程序流程图如图4.1所示。

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启动1N循环指示灯是否点亮？Y一次循环结束指示灯亮Y手动按钮启动N上升到上限位？N搅拌机在上限位且骨料箱放料闸门关闭？2Y搅拌机上升Y2min到?N骨料箱放料至称重元件翻斗机停止，计时2minY水泵开启水泥输送机开启混凝土搅拌机开启添加剂输送机开启N称重元件上的骨料重量=设定重量？传送带启动，骨料下放至传送带闸门关闭NY下翻到下限位？N搅拌机停止，翻斗机下翻卸混凝土Y倒计时5minN倒计时3minNN倒计时0.5min5min到了？YN5min到了？YN5min到了？Y搅拌时间到？传送带上没有骨料？Y开始搅拌5min所有配料都放入搅拌机？Y传送带关闭

图4.1 主程序流程图

4.1.3报警电路设计

本系统的报警信号利用PLC输入信号作为系统的各电动机的故障信号，程序运行流程图如图4.2所示：

故障产生故障指示灯亮按下故障报警按钮消除故障故障指示灯灭 图4.2 故障报警程序流程图

4.1.4断电保护程序设计

基于整个设备的工作需要连续循环进行，因此，断电保护是必不可少的。程序设计选择具有断电保护的辅助继电器，将各参数数据存储与寄存器中，当断电后再启动，数据可以得以恢复，从而实现断电保护。如图4.3为断电保护流程图：

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程序初始化是否执行断电恢复？YN转2调入断电时状态接上次断电状态运行一次循环结束转1

图4.3 断电保护流程图

4.2程序指令表

序号 指令 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 LD X000 OR Y000 ANI X002 ANI X003 OUT Y000 LD X001 OR M0 AND X005 AND X006 AND X007 AND Y000 OUT M0 LD Y014 OR M16 ANI T43 序号 指令 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 MPP OUT T38 K1800 LD M0 OR Y005 MPS ANI T39 ANI X003 ANI M17 MPP OUT T39 K3000 LD M0 OR Y006 MPS ANI T37 ANI X003 127 128 129 130 131 OUT M12 LD M12 ANI X003 ANI T40 OUT T40 K3000 15

序号 指令 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 LD Y012 AND Y013 AND M5 AND M6 AND M10 OUT M11 LD M11 OR M12 ANI X003 ANI T40 序号 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 指令 OUT Y025 LD M30 OR M36 AND X026 OUT Y026 LD M30 OR M37 AND X027 OUT Y027 LD X020 OR M31 AND X021 OUT M31 LD X020 OR M32

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