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2.6输送带张力计算
用逐点法计算输送带关键点张力：
VF
图2.2 输送带设计示意图 输送带张力应满足两个条件：
（1）摩擦传动条件，即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都无输送带打滑现象发生。传动滚筒与输送带间的摩擦系数可参考表6选取，对于塑面带应相应减少。
表2.8 传动滚筒与输送带间的摩擦系数
带人字形沟光滑裸露 运行条件 的钢滚筒 干态运行 清洁湿态运行 污浊湿态运行 0.35-0.4 0.1 0.05-0.1 的橡胶覆盖面 酸脂覆盖面 0.4-0.45 0.35 0.25-0.3 0.35-0.4 0.35 0.2 0.4-0.45 0.35-0.4 0.35 带人字形沟槽 槽的聚胺基的陶瓷覆盖面 带人字形沟槽 按摩擦条件确定：
S2?1.05S1
S3?S2?WZ
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S4?KS3 S8?K4S4 S9?K(S8?WK) S1?KS11(取K?1.05)
S9(e???1)S11?S9?n
经查上表可知，摩擦系数?取n?0.25，其中围包角取??420?，摩擦备用系数
?1.2，可解得：
S1?84040N S2?88242N
S3??2413N S4??2533N
S5??2660N S6??2793N S7??2933N S8??3078N S9?14338N S11?76852N
（2）垂度条件。即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值，或者满足最小张力条件。
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对于承载分支输送带最小张力：
SZmin?5g(q?qd)lt'cos? （式2.8）
对于回程分支输送带最小张力：
SKmin?5gqdlt\cos? （式2.9）
?S?5?9.8?(125?15)?1.2?cos10.6Zmin由公式（2.8）得
?8092N
S由公式（2.9）得Kmin?5?9.8?15?2.4?cos10.6?
?1734N
由上面计算的数值可以得知不满足垂度条件。可使分支的最小张力点
S3?SZmin，则根据这一条件 出各点的张力点分别为：
S1?94045N S2?98747N
S3?8092N S4?8497N
S5?8921N S6?9367N S7?9836N S8?10328N S9?29131N S11?89566N
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2.7输送带强度校核
计算安全系数来校核输送带强度：
n?Sd?B[S] 式（2.10）
n?1080?1200?13.1?1098747。可知该输送带的选择符合要
由公式（2.10）得求。
2.8计算滚筒牵引力与电动机功率
由于满载工作下电动机的运行状态，有可能是电动状态也可能是发电状态，所以在牵引力和功率计算上有区别。尤其应注意各种阻力的正方向和正常发电状态而空载电动状态下的功率验算。电动机备用功率一般按15%-20%考虑。
（1）传动滚筒的主轴牵引力：
P?C(q?2qd)?qt'?qt\Lg??qLgsin? 式（2.11）
由公式（2.11）得
??P?1.2??(125?30)?42.08?8.625??497.5?9.8?0.012?125?497.5?9.8?sin10.6?
??120086N(取附加阻力系数为C=1.2)
（2）选择电动机
电动机功率由于主轴牵引力为负值所以电机处于发电状态（传动效率为??1.0）
B?Pv? 式（2.12）
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由公式（2.12）得B?120086?2?0.001?240.2KW带式输送机驱动装置最常用的电动机是三相笼型电动机，其次是三相绕线型异步电动机，只有个别情况下才采用支流电动机。
三相笼型电动机与其他两种电动机相比较具有结构简、制造方便和易隔、运行可、价格低廉等一系列优点，并且在输送机上便于实现自动控制，因此在煤矿井下得到广泛的应用。其最大的缺点是不能经济地实现范围较广的平滑调速，起动力矩不能控制，起动电流大。当驱动装置采用刚性联轴器时，同时在多滚筒传动系统中，难以调整整个电动机之间的负载分配，这个缺点可通过使用液粘软启动在一定程度上得以克服。我国带式输送机常用这种电动机的型号有JO、JO3、JQO2、JS、JB、BJO2。目前，我国已经生产出最新Y系列三相异步电动机，它是一般用途的全封闭自扇冷三相笼型电动机，功率等级和安装尺寸符合国际电工委员会（英文缩写为IEC）标准。它与被替代的JO2、JO3系列相比较具有高效、节能、起动转矩大、性能好、噪音低、震动小可靠性高等优点。YB系列三相电动机派生的隔爆型三相异步电动机，它除了有Y系列电动机的优点外，还有隔爆结构先进，使用可靠等优点。它相应替代了BJO2和BJO3系列电动机。
三相绕线型电动机具有较好的调速特性，在其转子回路中串电阻，可以解决输送机各传动滚筒间的功率平衡问题，不致使个别电动机长时过载而烧坏或闷车；可以通过串电阻起动以减小对电网的负荷冲击，同时又可以按所需的加速度调整时间断电器或电流继电器进行电阻的逐步切换，以实现平稳起动。三相绕线型电动机在结构和控制上都比较复杂，如果带电阻长时运转使电动机发热、效率降低，使用寿命短，尤其在隔爆方面很难做到，因此煤矿井下很少采用。一般长距离、大功率带式输送机应用较多，我国DX系列带式输送机除隔爆式电动机采用三相笼型电动机外，其余均使用三相绕线型电动机，主要型号有：JR、JRQ、YR系列电动机。
直流动机最突出的优点就是调速特性好，起动转矩大，但结构复杂，维护量大。与同容量的异步电机相比较，重量是异步电机的2倍，价格是异步电机的3倍，而且
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