Camera Driver analysis in the platform of MTK
Preliminary Information
九、 Camera 驱动工作流程：
下载Capture 下载Preview
Power On 参数为拍照
准备
参数为预览 做准备 做
Power Off
IIC Reset PDN
INIT 软件Reset
读ID 判断是否连 接到需要的 Sensor
从上图可以清晰的了解到 Camera 的一个工作流程主要分为这么七步： 1. 打开 Camera Power LDO，让 Camera 有能量保证。
2.
打开 IIC，设置 PDN 引脚，使 Camera 退出出 Standby 模式，按照要求让 Reset 脚
做一个复位动作。
3. 读一下 sensor 的版本 ID，这样可以让你确认是否连接上你想要的 sensor。 4. 对 Sensor 进行初始化下载最基本的参数让 Sensor 工作起来，可能包括软复位。 5. 下载 preview 的参数，为预览动作准备。 6. 下载 Capture 的参数，为拍照动作准备。
7.
设置 PDN 引脚,使 Sensor 进入 Standby 模式，或者关掉 LDO 等动作，退出 Camera。
我们都知道，Linux 内核是通过模块的机制来加载设备驱动的，那么接下来我们就从设
备模块加载的角度来看下 Camera 工作流程的驱动代码是如何工作的。
在-alps\\mediatek\\custom\\common\\kernel\\imgsensor\\src\\kd_sensorlist.c 中可以看到：
module_init(CAMERA_HW_i2C_init); module_exit(CAMERA_HW_i2C_exit); 在这里 Linux 内核加载和卸载 Camera 模块。
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};
}
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static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = {
.probe .remove
= CAMERA_HW_probe, = CAMERA_HW_remove,
.suspend = CAMERA_HW_suspend, .resume .driver
.name
= CAMERA_HW_resume, = {
= \
.owner = THIS_MODULE,
Camera 模块初始化开始向总线注册驱动，在 Platform_driver 的成员函数.probe()中，通
过 i2c_add_driver(&CAMERA_HW_i2c_driver)向 I2C 申请，而 CAMERA_HW_i2c_driver 这
个结构体里填充的是将 Camera 作为一个字符设备在 I2C 上进行注册：
在 RegisterCAMERA_HWCharDrv（）中
cdev_init(g_pCAMERA_HW_CharDrv, &g_stCAMERA_HW_fops);对设备进行初始化，并将 g_stCAMERA_HW_fops 这个文件操作函数作为上层对 Camera 设备操作的接口留给上层进 行调用：
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驱动的入口：
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其中成员函数 open（）只是初始化一个原子变量留给系统调用。ioctl（）才是整个 Camera
CAMERA_HW_Ioctl（）是上层文件操作系统操作底层硬件的方法，它先对 Camera 需要的 Buffer 做一个初始化，然后建立对 Cameraopen、getinfo 等操作的接口：
通过判断 Sensor 状态的逻辑值来进行具体的操作，对于这个值的定义在： Mediatek\\custom\\common\\kernel\\imgsensor\\inc\\Kd_imgsensor.h 中
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在 KdSetDriver（）中通过判断 name 和 ID 匹配具体型号的 sensor 的驱动，判断它是主摄还 是次摄，并对它进行初始化：
通过 NAME 和 ID 匹配完成后会将 PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc 这个结构体匹 配到具体型号的驱动代码中：
到这里，整个 Camera 驱动从总线注册到完成具体 sensor 的初始化的流程就完成了，
CAMERA_HW_Ioctl（）中其他的 ioctl 操作函数最后都会在$sensor$_sensor.c 中实现。
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十、 Camera 驱动添加、调试流程：
1、 修改系统配置文件 ProjectConfig.mk：
-alps\\mediatek\\config\\$project$\\ProjectConfig.mk
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