MTK平台camera（摄像头）调试教程 - 图文(2)

Camera Driver analysis in the platform of MTK

Preliminary Information

六、 MTK 平台 Camera 驱动架构：

上图的架构相信大家都有了一定的了解，android 将系统大致分为应用层、库文件和硬

件抽象层、Linux 内核三层。在底层的内核空间，Camera 的 driver 将其驱动起来以后，将硬 件驱动的接口交给硬件抽象层，android 上层的 Camera 应用程序在 android 实时系统中的虚 拟机中，加载 android 留给 Camera 公用的一些库文件，调用硬件抽象层的接口来控制 Camera

硬件来实现功能。当然，如果是 Raw 模式的 Camera，还需要在硬件抽象层调用一些参数来

控制 Camera 的效果。

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七、 MTK 平台 Camera 相关代码文件（以下代码均为 MTK6575 平台）：

1、 CameraSensor 驱动相关文件

2、 Sensor ID 和一些枚举类型的定义

3、 Sensor 供电

4、 Kernel Space 的 SensorList，imgsensor 模块注册

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5、 User Space 的 SensorList，向用户空间提供支持的 SensorList

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6、 Sensor 效果调整的接口

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八、 Camera 模块驱动、设备与总线结构：

在（\\custom\\common\\kernel\\imgsensor\\src\\Kd_sensorlist.c）CAMERA_HW_i2C_init 这个 函数里通过 Platform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver)把 Camera 模块驱动注册 到 Platform 总线上。而 g_stCAMERA_HW_Driver 是对结构体 Platform_driver 这个结构体的

一般在 Linux 设备驱动模型中，我们只需要关心总线、设备、驱动这三个实体。总线会 充当红娘对加载于其上的设备与驱动进行配对，对于 Camera 模块也不例外，下面从总线、

设备、驱动的角度来分析 Camera 模块驱动的注册、匹配与加载过程。

a) 驱动的注册：

填充。

(Kernel\\include\\linux\\Platform_device.h)

Platform_driver 这个结构体包含 Probe（）、Remove（）等函数来完成驱动的填充。

b) 设备的注册：

对 platform_device 的定义通常在 BSP 的板级文件:

（kernel\\arch\\sh\\boards\\mach-ap325rxa\\Setup.c）中实现，在板级文件中，将 platform_device 归纳为一个数组，最终通过 platform_add_device()函数统一注册：

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c) 总线的匹配：

既 然 是 驱 动 Platform_device 那 对 应 的 设 备 必 然 是 挂 载 Platform 总 线 上 的

Platform_device，Platform 总线是 Linux 系统提供的一种机制，不同于 I2C、I2S 等总线，它 是一种虚拟的总线。

Linux 系统为 Platform 总线定义了一个 bus_type 的实例 Platform_bus_type：

（Kernel\\drivers\\base\\platform.c）

Platform 总线通过 platform_match 这个成员函数来确定 platform_device 与 platform_driver 如 何进行匹配：

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