PLC控制系统课程设计
第5章 系统调试及结果分析
5.1 系统调试及解决的问题
本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移。所以，可直接 进行停、取车操作。
（1）X10车盘停、取车的调试：系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SB（I0.1）启动按钮时，KM1线圈得电，其电机正转带动X13车盘右移。当车盘右移到行程开关 SQ1(I1.3)时，启动能耗制动，X13车盘停止。同时，SQ1触发X10车盘上挂钩（YB1）得电，挂钩动作（Q3.3）输出信号（I3.3）。此时，KM8得电，电机转动带动 X10 车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ14（I3.0）时，电机制动X10车盘停稳。进行停车或取车过程。操作完毕之后，按下 SB6(I0.6)上升启动按钮时，线圈KM7得电，电机反转并带动X10车盘上升。当车盘上升至行程开关 SQ9（I2.3）时，挂钩得电并动作（Q3.3）输出信号(I3.3) ，促使线圈KM2得电，电机反转带动X13车盘左移（Q1.4）。当左移到位触发行程开关SQ2（I1.4）制动开始，X13车盘停稳，即完成了X10车盘停取车过程。
（2）X11车盘停、取车的调试：在按下SB2（I0.2）启动按钮，线圈KM3得电，电机正转带动X14车盘左移，当车盘左移到位触发SQ3（I1.5）开关时，输出信号使得X12车盘挂钩YB2（Q3.4）动作。同时输出信号（I3.4）使线圈KM12得电，电机带动X11车盘下降。当下降到位SQ16(I3.2)时, 车盘停止动作，进行停取车操作。当按下SB7（I0.7）上升启动按钮时，线圈KM11通电，电机反转带动X11车盘上升。当运动到行程开关SQ10（I2.4）时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB2得电动作（Q3.4），输出信号（I3.4）使KM4线圈得电。电机反转带动X14车盘右移。右移到位触发SO14（I1.6）行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成X11车盘停取车过程。
（3）X12车盘停、取车的调试：在按下X12车盘启动按钮SB3（I0.3）线圈KM1、KM5得电，横移电机正转带动X13、X10车盘右移（Q1.7、Q1.3），当车盘左移到位触发SQ、SQ5（I1.3、I1.7）开关时，输出信号使得X11车盘挂钩YB3（Q3.5）动作并输出信号（I3.5），使线圈KM14得电，电机正传带动X11 车盘下降（Q0.3）当下降到位SQ14(I3.0)时, 线圈KM14失电车盘停止动作，进行停取车操作。当按下SB8（I1.0）X12车盘上升启动按钮时，线圈KM13通电，电机反转带动X12车盘上升。当运动到行程开关SQ11（I2.5）时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB3得电动作（Q3.5），输出信号（I3.5）使KM2、KM5 线圈得电。电机反转带动X13、X14车盘左移（Q1.4、Q2.0）。当左移到位触发SQ2（I1.4）、SQ6（I2.0）行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成 X12 车盘停取车过程。 （4）X13车盘停、取车的调试：在按下启动按钮SB4 （I4.0）使得X13车盘挂钩YB4（Q3.6） 动作。同时输出信号（I3.6）使线圈KM16得电，电机正转带动X12车盘下降。当下降到位触及行程开关SQ15(I3.1)时, 线圈失电电机制动，车盘停止运动，进行停取车操作。当按下SB9（I1.1）上升启动按钮时，线圈KM15得电，电机反转带动X13车盘上升(Q1.1)。当运动到行程开关SQ12（I1.6）时。此时，挂钩YB4得电并动作（Q3.6），即完 X13 车盘停取车过程。
（5）X14车盘停、取车的调试： 当按下启动按钮SB5（I0.5），线圈KM3、KM9得电，
14
PLC控制系统课程设计
横移电机正转带动X14、X12车盘左移（Q1.5、Q2.1），当车盘分别左移到行程开关时触发SQ3（I1.5）、SQ7（I2.1）时，输出信号使得303车盘挂钩YB5得电并动作（Q3.7），同时输出信号（I3.7）使线圈KM18得电，电机正传带动X14车盘下降（Q0.5）。当下降到位SQ16(I3.2)时, 线圈KM18失电车盘停止动作，进行停取车操作。当按下SB10（I1.2）车盘上升启动按钮时，线圈KM17通 电，电机运转带动X14车盘上升(Q1.2)。当车盘运动到行程开关SQ13（I2.7）时，KM17失电电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB5得电动作（Q3.7） 输出信号 ，（I3.7）KM4、使KM10线圈得电。电机反转带动X14、X12车盘右移（Q1.6、Q2.2）。当右移到行程开关触发SQ4（I1.6）、SQ8（I2.2）后，线圈KM4、KM10失电。电机制动进行车盘停止运动。即完成 X14 车盘停取车过程。 5.2 结果分析
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向。可以设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，在现代化大都市中，自动停车场已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一个必不可少的基础设施。 根据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律，通过对PLC的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC进行了选型。并对其运行过程进行了PLC控制程序的编程。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。我希望大家提出宝贵意见与建议。
15
PLC控制系统课程设计
心得体会
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。 近四年的大学学习，让我的专业知识有了进一步的提高。课程设计是我们学习中一个重要的实践性环节，它是一个综合性较强的设计课题，为我们以后从事实际的技术工作打下了一个良好的基础。并且对我们掌握所学知识情况，进行了全面而又直观的检验。想想这次的课程设计，我在其中学到了很多知识，但其中所遇到的困难，也仍旧记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是一个复杂的技术过程，容不得半点含糊。这次的毕业设计，拓宽了我的知识面，是一个锻炼的好机会。
16
PLC控制系统课程设计
参考文献
[1]陈建明．电气控制与PLC应用，电子工业出版社，2007． [2]邓则名．电器与可编程控制器应用技术，机械工业出版社，2005． [3]郁汉琪．电气控制与可编程序控制器，东南大学出版社，2003． [4]S7-200 PLC编程及应用/廖常初主编.北京:机械工业出版社 2007.
[5]S7-200PLC原理与实用开发指南/李艳杰,等编著.北京:机械工业出版社 2009.
17
PLC控制系统课程设计
附 录
附录1：呼叫1号车的助记符 LD 0.00 AND 0.01 OUT TR0 ANDNOT 0.14 OUT 10.11 LD TR0 AND 10.07 TIM 0001 #0100 LD TR0 AND T0001 OUT 10.01 LD TR0 AND 10.11 TIM 0000 #0100 LD TR0 AND T0000 ANDNOT 0.14 OUT 10.07 LD TR0
附录2：呼叫2号车的助记符 LD 0.00 AND 0.02 OUT TR0 ANDNOT 0.14 OUT 10.11 LD TR0 AND 10.11 TIM 0003 #0100 LD TR0 AND T0003 OUT 10.02 LD TR0 AND 10.02 TIM 0004 #0100 LD TR0 AND T0004 AND 0.11
附录3：呼叫3号车的助记符 LD 0.00
AND TIM LD AND AND OUT END(01)
OUT LD AND AND OUT LD AND TIM LD AND ANDNOT ANDNOT OUT LD AND TIM END(01)
AND 18
10.01 0002 #0100 TR0 T0002 0.10 10.15 TR0 11.01 0.11 TR0 10.02 0005 #0100 TR0 T0005 T0006 0.14 10.10 TR0 10.10 0006 #0100 0.03
11.01 10.02 PLC控制系统课程设计
IL(02)
OUT 10.05 LD 10.05 TIM 0007 #0100 LD T0007 AND 0.12 AND T0008 OUT 11.02
LD 11.02 AND NOT 0.12 OUT 10.04 LD 10.04 TIM 0008 #0100 ILC（03） END(01)
19
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库自动双层停车场控制系统设计PLC.(DOC)(4)在线全文阅读。
相关推荐：