基于PLC的包装机的控制系统设计(4)

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图理原气电统系制控机装包果糖型60Y 4-3 图

第四章 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计

4.1 糖果包装机的控制系统设计简述

PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出。”

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言及结构化文本语言。。

PLC的特点有可靠性高、抗干扰能力强配套齐全、功能完善、适用性强易学易用、深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小、维护方便、容易改造、能耗低等

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

糖果包装机由PLC进行控制，因此，其系统软件的设计实际上就是PLC软件的设计，本次设计使用的软件为WPLSoft。WPLSoft为台达电子 - 可编程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系统环境下所使用之程序编程软件。WPLSoft除了一般PLC程序的规划及WINDOWS的一般编辑功能（例如：剪切、粘贴、复制、多窗口??）外，另提供多种中/英文批注编辑及其它便利功能（例如：寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等等?）。DVP系列的PLC编程语言有三种：梯形图、指令表、顺序功能流程图语言，其它编程语言作为可选软件包使用。通过WPLSoft在WINDOWS环境下对系统进行配置、程序编制、调试和监视，用户界面方便友好。

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4-1 糖果包装机控制系统程序总体流程图

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4.2 主电机的PLC控制指令语句表

LDP X4 AND X6 ANI X12 ANI

X15

ANI X16 ANI X17 SET M2 LD M2 AND X6 ANI

X12

ANI X15 ANI X16 ANI X17 AND

T0

SET Y12 RST M2 LD X4 ANI X6 ANI X12 ANI X15

ANI X16 ANI X16 ANI X17 AND T0 SET Y12 LDF X4 ANI X6 ANI X12 ANI X15 ANI

X16

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ANI RST LDP

X17 Y12 X5

OR X16 OR X17 OR LD

X15 Y12

上述程序对应梯形图将在附录A中给出。其中，M2－自动启动延时寄存器，T0－先吹纸后运行。 RST Y12 OUT Y4

4.3 糖果包装机的PLC控制I/O分配表

PLC基于计算机，但不等同于计算机。普通计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就行了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性以及信息的使用等问题。特别是要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。

PLC与通用计算机控制系统之间的区别是：PLC是专门为工业控制而设计的，而通用计算机是专门为科学计算和数据处理设计的。尽管二者都采用了计算机系统，但是二者设计的出发点不同，因而他们在结构上也有很大差别，使用对象和使用环境也有所不同。PLC抗干扰能力强，能适应工业现场的温度、湿度及相当程度的振动。其输入/输出采用光电隔离技术或其它隔离技术，并配有输出继电器或输出晶体管等输出部件，由于这些输出部件能够直接承受较大的负载，因此它们可以直接驱动小型电机等负载。PLC使用专门的面向工业对象的编程语言，使程序的编制和修改都非常方便。而通用计算机，它的输出信号通常都需要数模转换并放大后才能驱动工业负载。

此外，糖果包装机的PLC控制程序主要有两种模式：自动模式和手动模式，由初始化模块、主电机控制模块、推糖模块、包装纸模块组合构成。自动模式下，控制系统按预先设定的顺序依次执行各模块；手动模式下每执行完一模块需要手

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