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《运动控制系统课程设计》(2)

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要求:最大负载功率为30kW,电机不可逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=3,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率S≤0.01,系统动态指标要求电流超调量小,转速抗干扰性能及跟随性能好。

2组:电机额定数据:PN=630kW,NN=370r/min,定子额定电压U1N=6000V,定子额定电流I1N=84A,转子开路线电压3E20?943V,转子额定电流I2N=413A,允许电流过载倍数λ=1.5,系统运动部分的总飞轮惯量GD2=7848N.m2,转子回路整流器和逆变器均采用三相桥式电路。

*给定电压Un、转速调节器和电流调节器的输出限幅值均为8V,转速滤波时间常数Ton=0.01s。

要求:电机不可逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=2,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率S≤0.05,系统动态指标要求电流超调量小,转速抗干扰性能及跟随性能好。

3组:

绕线式转子三相异步电动机:PN=125kW, nN=525r/min,U1N=380V,I1N=266A,fN=50Hz,

*E2N=445V,I2N=180A,Δ/Υ联结,λ=2,GD2=2325N.m2。给定电压Un、转速调节器和电流调节

器的输出限幅值均为分别为10V和8V,转速滤波时间常数Ton=0.02s。

要求:电机不可逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=4,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率S≤0.01,系统动态指标要求电流超调量小,转速抗干扰性能及跟随性能好。

4组:

绕线式转子三相异步电动机:PN=120kW, nN=525r/min,U1N=380V,I1N=266A,fN=50Hz,

*E2N=445V,I2N=180A,Δ/Υ联结,λ=1.5,GD2=2536N.m2。给定电压Un、转速调节器和电流调

节器的输出限幅值均为分别为12V,转速滤波时间常数Ton=0.02s。

要求:电机不可逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=2,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率S≤0.01,系统动态指标要求电流超调量小,转速抗干扰性能及跟随性能好。

5组:

绕线式转子三相异步电动机:PN=480kW, nN=592r/min,U1N=6000V,I1N=60A,fN=50Hz,

*E2N=754V,I2N=397A,λ=2,GD2=4875N.m2。给定电压Un、转速调节器和电流调节器的输出限

幅值均为分别为10V,转速滤波时间常数Ton=0.01s。

要求:电机不可逆转,传动系统能实现无级平滑调速,调速范围D=3,生产过程中有较高的调速精度,低速时静差率S≤0.05,系统动态指标要求电流超调量小,转速抗干扰性能及跟随性能好。

注明:以上5组均设计为双闭环串级调速系统。

6组:变频调速系统的设计,异步电动机:PN=4kW, nN=630r/min,UAB=380V,I1=11.4A,

*f1=50Hz,极对数为4,λ=1.5,GD2=196.2N.m2。给定电压Un、双闭环交-直—交变频调速系

统,给定电压、转速调节器和电流调节器的输出限幅值均为分别为10V,转速滤波时间常数Ton=0.01s。

7组:双闭环交流调压调速系统,电机参数:PN=45kW, nN=1480r/min,Un=380V,I1=100A,

*f1=50Hz,极对数为2,λ=1.5,J=2.367N.m2。给定电压Un、转速开环交-直—交变频调速系

统,给定电压、电压调节器和电流调节器的输出限幅值均为分别为10V,转速滤波时间常数Ton=0.01s。

电机的结构参数大家也可以不用我给的,可以自己选则,设计题目和任务大家也可自

己拟定,自己拟定的题目和设计任务拿给我看,我同意就可以做了。

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