江南大学 物联网工程学院 自动化专业
系统仿真的阶跃响应曲线
系统明显不稳定。
校正后的系统进行仿真分析
系统仿真的阶跃响应曲线
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图像可以看到与校正前系统仿真的阶跃响应曲线有明显区别，其超调量以及响应速度，调节时间都有明显的改善。还有串联此校正装置得到的性能指标满足题目的要求。
用MATLAB编程绘出系统校正前后阶跃响应曲线
程序： k1=100;
num1=conv([0.93,1],[0.833,1]);
den1=conv(conv(conv(conv([1,0],[0.2,1]),[0.1,1]),[0.0.007,1]),[32.27,1]);
sys1=tf(k1*num1,den1); Lsys1=feedback(sys1,1,-1); [y1,t1,x1]=step(Lsys1); k2=100;
num2=conv([0,1],[0,1]);
den2=conv(conv([1,0],[0.2,1]),[0.1,1]); sys2=tf(k2*num2,den2); Lsys2=feedback(sys2,1,-1); [y2,t2,x2]=step(Lsys2); plot(t1,y1,'-r',t2,y2,'-'); grid
系统校正前后阶跃响应曲线
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如图所示，红线表示系统校正后的阶跃响应，蓝线表示未校正前的阶跃响应曲线。(不是彩打，见谅)很明显串联滞后-超前校正装置以后起动态性能有了明显的改善。从图中可以看出校正后的超调量?%有了明显的改善，调节时间ts有了较大的改善。因此此滞后-超前校正装置起到了系统改善的作用。
Ⅳ.心得体会
在整个实践的过程中，有过不少的麻烦事，不过还是我请教了同学，上网搜集了资料，最后问题得到了解决。老师和助教都给予了我们很大的帮助。2.编程方面也遇到了不少麻烦，我问了同学，在网上搜索了不少源程序，问题终于得到了解决。
这次的课程设计使我了解了一味的自己单干是不会出结果的，虚心的向别人请教也很重要，同时将理论联系了实际。总而言之，这次的课程设计的确让我受益匪浅，感触颇丰。
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