计算机控制课程设计(5)

g、施加两次连续阶跃信号影响

通过Simulink仿真，其仿真图如下：

达林算法施加两次阶跃信号仿真图

阶跃信号波形：

系统输出波形图：

由以上分析知，达林算法下所设计系统在输入信号改变时下，能很好地跟随其变化。

综上??T/2?0.2633时，使用达林算法设计的系统在加入增益后，系统的相角裕度，

幅值裕度均符合题目所要求，并且该系统具有较好的抗干扰性和稳定性，能在较短时间内使输出达到无静差。

七、心得体会

课程设计之前，通过以前各门专业课程的学习，我已经掌握了计算机控制、自动控制、单片机、检测技术、电力电子技术等知识，对控制系统设计有了一定的初步概念和想法。虽然在实际生产中不同的控制对象，其系统的设计要求是完全不同的，可是设计的基本原则和思路基本一致，只要能较好地掌握它，就能应对大多数的控制对象。

本次设计的核心部分是建模和控制算法确定。在实际生活中计算机控制系统控制效果的优劣，很重要的问题之一是由算法的优劣决定的。算法建立在控制对象的数学模型上，描述各控制量与各输出量之间的数学关系。依照设计要求，设计过程通过比较后综合考虑，决定采用达林算法，因为系统要求原则上无超调，而达林算法的设计对象就是类似我们的控制对象数学模型的带时延的一阶惯性环节，而设计目标就是无超调或者超调很小。接着计算系统参数，再用软件仿真，经检查无误后就试运行。最后再通过实践进一步检测是否能够符合设计要求，若达不到要求，继续修改后，再调试，最终得出满意的设计方案。

对于软件而言，这次设计运用了matlab和simulink作为主要的操作软件，学会了用这些软件对系统进行仿真与分析。

通过这次课程设计，我在理论知识，实践能力方面都有质的提高。更加了解了计算机控制系统的设计方法和步骤，加深了对课本上知识的理解和运用。且明白了做项目、搞研究时所应拥有的心态，每一步都应该塌塌实实，一步一个脚印的完成自己的任务。在设计过程中，与同学交流过程中学到了很多东西。

总体来说，这是一次很好的实践机会，使我在理论知识，实践能力方面都有质的提高。

八、参考文献

《计算机控制技术》 温钢云 黄道平 编著 华南理工大学出版社 《自动检测技术与装置》 张宏建 蒙建波 主编 化学工业出版社 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》 王正林 王胜开 编著 电子工业出版社 《单片机原理及其接口技术》 胡汉才 编著 清华大学出版社

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