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智能大棚种植系统作品说明书 - 图文(2)

来源:网络收集 时间:2019-02-15 下载这篇文档 手机版
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夜晚可以打开大棚内的不同光色的LED灯,给植物提供光照,延长作物光合作用和促进作物呼吸作用,即使不收起草苫也能达到所需光照条件,合理控制植物生长,增加收成,使农民创产增收。

3.5湿度控制

系统可接收湿度感应器传来的空气湿度和土壤湿度,自动进行灌溉,棚体顶部装有喷灌装置,底部装有浇灌设备,根据湿度感应器传递的信号,选择灌溉方式。(灌溉装置还可为作物施肥打药)

四.设计方案

4.1组成部分:

①框架:采用PVC管内拉注玻璃纤维、菱镁复合材料等制成。优点:具有轻质高强、韧性好,不易脆裂、不吸潮返卤不生锈、不腐烂、抗风能力强、价格适中等特点。

② 机械系统③感应元件④电路部分⑤液压系统。

4.2保护部分:

我们作品最大安全隐患在于高压供电方面,因此我们采用了电磁开关控制系统以及过电压、过电流等过载保护装置,避免系统运行状态下电力方面发生安全隐患。

另外为了保证草栅及升降系统对棚体不造成压力过大而使棚体毁坏,我们在外部加强了框架结构和导轨装置,确保对棚体的压力降低到最小,同时加强了其稳定性,使其在大风肆虐的天气下依旧坚固稳定。

4.3工作原理:

动力源我们采用了1.5千瓦的电动机,通过摇臂装置实现卷帘轴在棚体轨迹上的来回运动,摇臂采用两根钢管(一粗一细伸缩配合)实现了摇臂的缩短和伸长保证了电动机能够带动卷帘轴在棚体上任意位置的运动,实现草栅的完全伸卷,确保了动力强劲,安装使用方便:电动机和卷帘轴直接连接,安装在摇臂的

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一端,电机转动使卷帘轴在草栅作用下向上或向下运动,摇臂的另一端用轴连接固定在棚体侧面的低端,确保摇臂装置工作稳定。同时,通过卷帘装置实现窗户的收放。

4.4设计过程

4.4.1 机械设计

已知:大棚长60m、宽9m、高3m 草栅2*12m 约1kg/㎡ 厚度约0.02m

钢管:壁厚0.5cm 直径6cm 长度60m 转速15r/min 摩擦系数选用滑动摩擦u=0.4

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计算:

钢管重:(外径-壁厚)*壁厚*0.02491*长度=411kg 弯矩=力*力臂

初始位置:411*10*30=123300N/m

中间位置:(411*10*60+7*10*60*1)*(cos30°*0.4+sin30°)*30=211010N/m 最高位置:为零,因为最高位置不受弯矩。 扭矩=力*半径

初始位置:411*10*0.03=123.3N/m

中间位置:(411*10+7*60*10)*cos30°*0.4*0.3=1007.5N/m 最高位置: 为零,因为最高位置不受扭矩。 转矩=力*半径

初始位置:411*10*0.03=123.3N/m

中间位置:[(411*10+7*10*60)*(sin30+cos30*0.4)]*0.3=2110N/m 最高位置:为零,不受转矩力。 速度:15r/min=1.884m/s(半径取0.3m) 功率=F*V

[(411*10*7*60*10)*(sin30+cos30*0.4)]*1.884=13.25kw 电机可选15kw 1400r/min 型号Y160L-4

4.4.2 电路设计

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正反转电路图

4.5感光部分

光照不充足时,感光系统启动,当光照强度低于系统给定范围时,电

机正转线路行形成通路,电机正转,草栅放落,同时检测元件对草栅的位置进行

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实时监测,当草栅落到底部时触发行程开关正转线路断开,草栅停止放落,完成下落;若此时光照强度高于给定范围时,电机反转线路形成通路,电机带动草栅升起,当草栅升到大棚顶部时,触发另外的行程开关,电机反转停止,草栅升起过程结束,完成上升。因此,通过感光来实现草栅的升降问题。

4.6感温部分

在大棚内,温度同时影响植物的生长,我们通过感温元件来控制棚内温度问题。 当温度高于系统给定的温度范围(40℃)影响植物生长时,感温元件会有信号传出,使电动机形成正转通路,窗户打开,实现通风散热;当温度达到正常植物生长时,感温元件也会传出另一个信号,使电动机形成反转通路,窗户关闭,实现保温。

感应控制部分

感应元件

图:温度感应控制装置

4.7湿度部分

在大棚和土壤中,湿度也会影响植物的生长,我们通过湿度感应元件来控制水泵的开关以解决湿度问题。当大棚内的湿度低于系统给定的湿度范围影响植物的生长时,湿度感应元件会有信号传出,打开水泵开关同时打开喷散开关,以实现对空气湿度的控制;当湿度达到适当的条件时,湿度元件也会有信号传出,使水泵开关关闭。当大棚土壤中的湿度低于系统给定范围时,湿度元件会有信号传出,打开控制土壤的灌溉的开关实现灌溉;当土壤中的湿度适当时,湿度元件也会有信号传出,使水泵开关关闭。

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