机械手PLC控制系统设计(6)

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图 14 机械手控制系统

梯形图

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参考文献

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[4] 梁景凯, 盖玉先. 机电一体化技术与系统.北京: 机械工业出版社,2007 [5] 廖常初. PLC基础及应用. 北京：机械工业出版社，2004.

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