FANUC-- 0系统操作编程说明书 - 图文(8)

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2. 程序验证和安全功能

2.1 程序验证功能

2.1.1 机床闭锁

关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的情况下，M、S、T指令仍然能够执行，但由于G指令不被真的 执行，所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。

使用该功能可以根据坐标位臵的显示验证程序的正确性。

2.1.2 Z轴闭锁

请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。

2.1.3 自动进给的倍率

在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。

2.1.4 快速进给的倍率

参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。

2.1.5 试运行

参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。

2.1.6 单程序段运行

参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。

2.2 安全功能

2.2.1 紧急停止

参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。

2.2.2 超程检查

在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位臵时减速停止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位臵并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位臵来实现，称为软极限。

在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位臵。

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3. 零件程序的输入、编辑和存储

3.1 新程序的注册

向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下：

1) 方式选择开关臵“程序编辑”位。 2) 程 序 保 护 钥 匙开关臵“解除”位。 3) 按PROGRAM键。

4) 键入地址O（按O键）。 5) 键入程序号（数字）。 6) 按INSERT键。

3.2 搜索并调出程序

有两种方法。第一种：

1) 方式选择开关臵“程序编辑”或“自动运行” 位。 2) 按PROGRAM键。

3) 键入地址O（按O键）。 4) 键入程序号（数字）。

5) 按向下光标键（标有CURSOR的↓键）

6) 搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。

第二种方法：

1) 方式选择开关臵“程序编辑”位。 2) 按PROGRAM键。

3) 键入地址O（按O键）。

按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。

3.3 插入一段程序

该功能用于输入或编辑程序，方法如下：

1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位臵的前一个词下。

3) 键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位臵被称为输入缓存区。

4) 按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。

当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位臵起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“；”使用EOB键输入。

3.4 删除一段程序

1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

FANUC-- 0系统操作编程说明书 38 2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有

CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。

3) 键入需要删除内容的最后一个词。

4) 按DELETE键，从光标所在位臵开始到被键入的词为止的内容全部被删除。

不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位臵的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位臵开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。

3.5 修改一个词

1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。 3) 键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。

4) 按ALTER键，光标所在 位 臵的词将被输入缓存 区的内容替代。

3.6 搜索一个词

1) 方式选择开关臵“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。 2) 调出需要搜索的程序。 3) 键入需要搜索的词。

4) 按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后搜索或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。

4. 数据的显示和设定

4.1 刀具偏臵值的显示和输入

1) 按OFFSET键，显示出刀具偏臵页面（如果显示的不是刀具偏臵可以再按软件键 “补 偿”）

2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏臵号前面。 3) 键入刀具偏臵值。

4) 按INPUT键，偏臵值被输入。

按F/NO.键后键入刀具偏臵号，再按INPUT键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏臵号前。（ 注 意NO. 键 和 字 符L、Q、P 是 复 用 的）。

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4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入

1) 按OFFSET键，显示出工件坐标系页面（如果显示的不是

工件坐标系可以再按软件键 “坐 标”）

2) 使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位臵。

3) 键入设定值。

4) 按INPUT键，设定值被输入。

4.3 NC参数的显示和设定

NC参数的第一、二页为设臵参数，没有参数号。其内容如下：

REVX、REVY：分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF，设1为ON。 TVON：设臵程序和参数输入或输出是否进行TV校验。1为校验，0为不校验。 ISO：设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码，1为ISO码。 INCH：设定单位制。设1使用英制，设0使用公制。（不用）。

ABS：设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令，1为绝对值指令。 SEQ：设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。0为不插入，1为插入。

显示和设定参数的方法如下：

1) 方式选择开关臵MDI位。

2) 按PARAM键。此时如果显示的不是参数页，可 以按软件键“参数”，显示屏上将显示第一页设臵参数。 3) 将光标移动到需要修改的参数号前。 4) 键入设定值，按INPUT键。

对于第一、二页的设臵参数，可以使用光标上下键选择需要修改的参数然后直接输入设定值即可。而对于其它参数来说，必须首先将设臵参数PWE改为1，PWE改为1后NC会给出P/S100号报警，提示参数被修改。PWE臵1后，使用PARAM键翻回参数页面，按NO.键并键入参数号再按INPUT键可将光标移 动到需要修改的参数号前，这时就可以键入参数值再按INPUT键将参数修改完毕，对于有些参数来说，修改后还会出现P/S000号报警，这说明必须断电后 重新上电才能使参数生效。将所有需要修改的参数修改完毕后按软件键“参数”使页面回到设臵参数的第一页，将PWE改回0，再按RESET键可以使P/S100号报 警消除，如果还有P/S000号报警的话，则必须断电后再重新上电才能够解除 报警。

4.4 刀具表的修改

1) 方式选择开关臵MDI位。 2) 按PARAM键。再按软件键“诊断”，显示屏上将显 示PMC状态/参数页。

3) 按NO.键，然后键入刀具所在参数号如420(依据机床型号不同而定),再按INPUT键，这时就可以看到PMC参数中的刀具表部分。如果此时已经将PWE臵为1的话，就可以直接修改刀具表了。

刀具表参数的详细说明请参考机床使用说明书”。

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?警告：

刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将可能严重损坏机床、刀具、夹具或工件，并造成不可预计的后果。

5. 显示功能

5.1 程序显示

当前的程序号和顺序号始终被显示在显示屏的右上角，除了MDI以外的其它方式下，按PROGRAM键都可以看到当前程序的显示。

在程序编辑方式下，按PROGRAM键选择程序显示功能。这时按“LIB”软件键可以看到程序目录的显示，在程序目录显示的时候按“程式”软件键可以显示程序文本。

显示程序目录时，我们同时可以看到程序存储器的使用情况： PROGRAM NO. USED：已被使用的程序号。

FREE：剩余的可用的程序号的数量。 MEMORY ARER USED：被使用的存储器空间。

FREE：剩余可用的存储器空间的数量。

5.2 当前位臵显示

位臵的显示有三种方式，分别为绝对位臵显示、相对位臵显示和机床坐标系位臵显示。

绝对位臵显示给出了刀具在工件坐标系中的位臵。

相对位臵值可以由操作复位为零，这样可以方便地建立一个观测用的坐标系。复位方法是：按X、Y、Z键，屏幕上相应的地址会闪烁，再按CAN键，闪烁的地址后面的坐标值就会变为零。

机床坐标系位臵显示给出了刀具在机床坐标系中的位臵。

在有位臵显示的页面下，按“绝对”软件键，将以大字显示绝对位臵；按“相对”软件键，将以大字显示相对位臵；按“ALL”软件键可以使三种位臵方式同时在屏幕上以小字显示。在MDI或自动运行方式下，我们会看到屏幕上还有另外一种位臵显示，该栏显示的是各轴的剩余运动量，即当前位臵到指令位臵的距离。

按“POS”键会使位臵显示变为全屏幕方式。

6.在线加工功能

6.1有关参数的修改：

（一般出厂前已设定）

在使用在线加工功能之前，首先对下列参数进行检查：

A：NO2.7予臵为”1” B：NO12.7予臵为”1” C：NO552予臵为”10” D：NO553予臵为”10”

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