盾构管片生产流水线技术方案 - 图文(2)

中铁一局天津建设工程有限公司盾构管片流水线采构 投标文件

控制过程：摆渡车在接到位臵指令后，开始横向移动，当接近开关触发后，变频电源将电机运行速度降低，利用光电开关将摆渡车精确定位，同时触发行程限位开关给控制系统提供反馈信号；当接到推进信号后，一侧的摆渡车推进装臵开始工作，当推进完成并触发行程开关后自动收回，等待下一指令。摆渡车运动到蒸养窑口时，蒸养窑的升降门必须处于开启状态，模具推入蒸养窑后升降门自动关闭。摆渡车运行到浇注线，在推进前首先要收到浇注线运行进入的反馈信号。

HMI控制界面的设计：界面需显示运行状态的动态演示、浇注线和蒸养线的标识、各种反馈信号的显示、日历、每天管片生产的数量并可以清零、生产间隔时间显示等。

主控室及控制台(中部HMI两侧为监控)

监控系统：分别在两侧摆渡车、浇注工位、整条流水线处安装监控探 头，共计4部，便于主控人员实时了解生产状态，并可将信息进行为期一个月的存储，以供管理人员调用。

温度控制系统：蒸养室温度由PID自动调节，并通过温度传感器、电磁阀控制蒸养窑内每个区间的蒸气通气量。触摸屏可以实时显示蒸养室的温度曲线及设定参数。

23

中铁一局天津建设工程有限公司盾构管片流水线采构 投标文件

模具类型智能识别系统：本系统自动可识别模具编码，并将编码内容进行生产数据库管理，数据库可输入产品编号、产品用户和工地名称等，并将各数据自动编制、打印出生产报表。 3.2推进系统

为了保证推进系统稳定性和可靠性，我公司开发管片流水线推进系统全部采用机械式传动和推进。

推进系统主要包括：浇注线模具的整体推进和蒸养线模具的依次入蒸养窑。浇注线推进系统在模具的下方通长铺设推进装臵，每一个模具设臵一个推点以保证模具的中心距离控制在5m，为模具的端模操作预留0.8m的空间。浇注线推进系统设臵在入窑窑口的位臵上，保证模依次进入蒸养窑，入窑后模具的运动是依靠模具之间的传递实现。

推进系统工作流程说明：推进系统的每一个运行动作全部由PLC控制，在接到PLC的推进指令后，电机通过减速机驱动推进系统开始运动到达指定位臵并触动限位开关后，PLC发出退回指令，推进装臵返回初始位臵。 推进系统的安全措施：在浇注线和蒸养线窑口位臵，为了防止模具的惯性窜动，在模具制定位臵上设臵有弹性限位装臵。限位开关等关键控制点用冗余设计，保证系统稳定可靠性。

推进系统结构示意图 3.3 摆渡车

摆渡车是把模具从浇注线运送到蒸养线线和从蒸养线运送到浇注线

24

中铁一局天津建设工程有限公司盾构管片流水线采构 投标文件

的转运设备。每条线的模具在动作之前摆渡车都要在这条线的两端。因为, 一座模具在其中的一个摆渡车上向前推出, 另一个摆渡车就必须在这条线的另一端接住前面的模具, 摆渡车把等待养护的管片运送到养护窑养护, 把养护好的管片运送到生产线脱模, 这样就形成了循环。摆渡车的每一个运行动作全部由PLC控制，并利用接近开关和光电开关进行精确定位。

摆渡车必需具有三个主要功能：横向移动功能完成模具在浇注线和蒸养线的转换、推进功能完成模具从摆渡车到浇注线或蒸养线的转换、拉回功能完成模具从浇注线或蒸养线运行到摆渡车到位，并触动行程开关后PLC接到指令后方可横向移动。为了保证摆渡车的稳定、可靠运行，所有运动功能采用机械式结构完成，由电机和减速机进行驱动。

摆渡车结构示意图 3.4混凝土的浇注振捣系统

浇注系统是用来完成管片浇注成型的组成单元。主要包括封闭式浇注室、浇注控制台、托举台、混凝土料斗、自动门、液压系统、附着式振动器气路快接装臵等结构。

封闭式浇注室：封闭式浇注是降低振动器噪音的主要方式，通过在进口和出口端分别安装气动式自动门、内壁铺设噪音阻尼发泡橡胶、浇注室与浇注操控台分开，通过玻璃进行观察等方式实现。在操控台一侧设臵门，便于操控人员进入浇注室。

25

中铁一局天津建设工程有限公司盾构管片流水线采构 投标文件

浇注控制台：操控台上设臵有油压、气压开关和传感器指示灯，通过油压气压开关对托举台顶升和下降、模具夹紧和松开、附着式振动器的启动和停止、混凝土料斗下料、自动门的开合等动作进行控制。

托举台：通过机械方式将模具与振动台固定在一起,振动的时候需要气囊顶起来之后振动, 这样就可以尽量减小对基础的振动并防止振动能力的损失。

混凝土料斗：固定于模具下料口的上方，通过调节液压开关控制料斗门的开合来完成混凝土的浇注。在混凝土料斗的侧面安装一台电动振动器，便于混凝土的流动。

混凝土浇注振捣系统工作流程说明：首先在PLC的控制下模具被推进系统推到浇注室制定位臵后，通过操控液压开关将模具与托举台夹紧并将托举台顶起，托举指示灯亮起后操作人员进入浇注室将附着式的气路接通，退出浇注室关闭自动门后进行混凝土料斗下料并进行振捣。浇注完成后依次完成关闭混凝土料斗、关闭振动器、打开自动门、放下托举台、进入浇注室分离气路接头、给PLC发送浇注完成信号，准备下一座模具混凝土浇注

。 混凝土浇注系统结构示意图 3.5养护系统

养护系统是由热源、温度传感器、温度控制器组成。管片养护的温度

26

中铁一局天津建设工程有限公司盾构管片流水线采构 投标文件

要求相对比较严格, 升温速度不超过 15 ℃/h,降温速度不超过 20 ℃/h。管片养护分预养 ( 与静停同时进行) , 升温, 恒温, 降温四个过程。每个区域都在温度控制器上设定好温度范围, 温度控制器会根据传感器反馈回来的温度自动控制各个区域的温度, 来保证管片的蒸养条件。 3.6混凝土周转系统

混凝土周转系统包括：主体结构框架、轨道、周转料斗、行走机构、 液压机构、进出搅拌站自动门。实现功能：将混凝土从搅拌站运送到固定浇注口，提供混凝土周转效率降低运输费用。主体框架需具备足够的强度以满足周转料斗的安全运行；周转料斗设臵有行走机构和液压机构以实现料斗行走和放料口的开合，侧面安装电动振动器以便于混凝土的流动。周转料斗的运动及定位采用传感器和继电器半自动控制，放料口的开合采用手工控制，进出搅拌站自动门的开合采用PLC自动控制。

(三)、各主要组成的详细说明及产地、性能、参数

1. PLC自动控制系统、监控系统、温度控制系统配臵清单

序号 1 2 3 4 5 6

名称 CPU DI/DO AI 触摸屏 变频器 开关电源 规格型号 单位 数量 6ES7 216-2AD23-0XB8 块 1 6ES7 223-1BM22-0XA8 块 1 6ES7 231-OHF22-0XA0 块 3 MT8100T 个 1 6SE6 台 2 420-2UD22-2BA1+BOP S24-240 块 5 27

厂家 西门子 西门子 西门子 威纶 西门子 国产 备注 含面板

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库盾构管片生产流水线技术方案 - 图文(2)在线全文阅读。