14 15 16 6V-9V BT2 VDD P1.6 P1.7
P1.2/TA1 VCC SW1 SW2 SW3 SW4 10K RS1 10K RS2 10K RS3 10K RS4
P6.0(59) P6.1(60) P6.2(61) P6.3(2) S
VCC
P6.4(3)当开关拨到时钟计时功能时，可以通过秒、分、时三个按键来调节时钟显示固定数字，然后
按确定键，时钟便可以在设定时间的基础上开始计时，另外还可以按左侧的复位键，给时钟清零。
当开关拨到电机驱动功能时，电机默认为正转，占空比为0.5，然后通过按键可分别实现： 占空比为1的正转，占空比为0.5的正转，占空比为0.5的反转，占空比为1的反转。注意由于
按键的局限性，实现电机以上四种旋转的情况要长按按键，一旦松手电机将按默认的占空比为
0.5的正传旋转。
本系统中使用两套电源供电，其一是单片机系统电源，考虑到时钟的低功耗，使用3.6伏手 机电池供电；其二是直流电机电源，直流电机工作时比较耗电，所以可大容量电池或5V直流电
源供电。
5V直流稳压电源电路如图5-7所示。 ~7.5V ~220V
470uF/16V Cs1
200uF/16V Cs2 5V + - VinVout GND 7805 +- AC
AC
图5-7 直流稳压电源电路 三 三三 三、 、、
、程序设计 程序设计程序设计 程序设计
1）电机控制程序
直流电机变速驱动小系统程序是在时钟小系统程序基础上增加了相应的初始化和电机驱动 控制程序。初始化部分加于_EINT()语句之后，电机驱动部分加于定时中断程序中y0=y0+1语句
之后。程序清单如下所示：
/*************************************************** * 文件名称：MSP413C语言定时和直流电机控制程序 * 文件说明：用MSP413看门狗定时器作为定时中断源。 ***************************************************/ #include
/***************************************************** * 文件说明：LCD 模块
*****************************************************/ #define LCD_IN_USE 10
/****************************************************** * 数据定义七段译码表
*****************************************************/ const unsigned char NUM_LCD[17]={ 0xd7, 0x06, 0xe3, 0xa7, 0x36, //'0'~ '4' 0xb5, 0xf5, 0x07, 0xf7, 0xb7, //'5' ~ '9'
0x77, 0xf4, 0xd1, 0xe6, 0xf1, // 'A'~ 'E'
0x71, 0x00}; // 'F','全熄'
unsigned char lcd_Buf[LCD_IN_USE]; // 自定义显示缓冲区，用于要显示的数据 unsigned int cont,y0,y1,y2,s_num; //秒、时、分存储变量
/******************************************************* * LCD模块初始化
*******************************************************/ void init_LCD(void) {
char tmpv;
BTCTL = BT_fLCD_DIV32; // set LCD 时钟 P5SEL = 0xfc; // 置为外围模块 LCDCTL = LCDON+LCD4MUX+LCDP1; // 4Mux 模式 for (tmpv = 0;tmpv<10;tmpv++) {
LCDMEM[tmpv] = 0x00; //clear LCD } }
/******************************************************* * LCD清零模块
*******************************************************/ void cl_LCD(void) {
char tmpv;
for (tmpv = 0;tmpv<10;tmpv++)
{
LCDMEM[tmpv] = 0x00; //clear LCD } }
/**************************************************** * 更新LCD缓冲区的内容，把数据显示到LCD
****************************************************/ void lcd_Display(void) { char tmpv; lcd_Buf[0]=y2/10; lcd_Buf[1]=y2; lcd_Buf[2]=16; lcd_Buf[3]=y1/10; lcd_Buf[4]=y1; lcd_Buf[5]=16; lcd_Buf[6]=y0/10; lcd_Buf[7]=y0; lcd_Buf[8]=16;
lcd_Buf[9]=16;
for(tmpv=0;tmpv { LCDMEM[tmpv] = NUM_LCD[lcd_Buf[tmpv]]; //更新LCDMEM中的内容 } } /*********************************************************** *WDT中断服务程序 ************************************************************/ interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void) { cont=cont+1; if(cont==4) { cont=0; y0=y0+1; // s_num = (y0+7)/7; // switch (s_num) { case 1: // P1OUT = 0x40; CCR1 = 511; // case 2: // P1OUT = 0x40; CCR1 = 384; // break; case 3: // P1OUT = 0x40; CCR1 = 256; // break; case 4: // P1OUT = 0x40; CCR1 = 128; // break; case 5: // P1OUT = 0x80; CCR1 = 511; // break; case 6: // P1OUT = 0x80; CCR1 = 384; // break; case 7: // P1OUT = 0x80; CCR1 = 256; // break; case 8: // P1OUT = 0x80; CCR1 = 128; //秒加1 以秒计数为敏感量 高速正转 占空比 511/512≈1 break; 次高速正转 占空比 384/512=0.75 中速正转 占空比 256/512=0.5 低速正转 占空比 128/512=0.25 高速反转 占空比 511/512≈1 次高速反转 占空比 384/512=0.75 中速反转 占空比 256/512=0.5 低速反转 占空比 128/512=0.25 break; default : P1OUT = 0x00; //其余状态停转 break; } if(y0==60) { y0=0; y1=y1+1; //60秒为1分,分加1 if(y1==60) { y1=0; y2=y2+1; //60分为1小时,小时加1 if(y2==24) {y2=0 ; //24小时再清零 } } } cl_LCD(); lcd_Display(); _NOP(); } } /*********************************************************** *主程序 ************************************************************/ void main(void) { WDTCTL = WDT_ADLY_250; // WDT间隔时间为250ms（ACLK） IE1 |= WDTIE; // 使能WDT中断 SCFQCTL |= SCFQ_4M; // 设定主时钟为4MHz init_LCD(); _EINT(); // 使能中断 cont=0; y0=0; y1=0; y2=0; P1DIR |= 0xC4; // P1.2 输出 P1SEL |= 0x04; // P1.2 TA1 TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, 清除 TAR CCR0 = 512-1; // PWM周期 CCTL1 = OUTMOD_7; // 设定输出模式7 CCR1 = 256; //占空比 256/512=0.5 TACTL |= MC0; // Timer_A 增计数模式 for (;;) { 百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库MSP430_定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用)(4)在线全文阅读。
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