ALMCB4.2使用说明书 - 图文(7)

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位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。

5.4.2.2变频器跳线及编码器连接的检查

同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。

编码器电缆连接如下表所示：

编码器接口 1a 6a 2a 5a 7b 2b 6b 3b 1b 5b 4a 4b 线颜色 粉红(C-) 紫(D-) 黄黑(A-) 红黑(B-) 灰(C+) 黄(D+) 绿黑(A+) 蓝黑(B+) 棕绿(+5V） 白绿(0V) 黑(R-) 红(R+) 接口 Sin- Abs Cos- Abs Sin- Inc Cos- Inc Sin+ Abs Cos+ Abs Sin+ Inc Cos+ Inc +5V 0V Zero- Zero+ 外部PIN 10 13 6 1 11 12 5 8 9 7 4 3

5.4.3 使用异步电机时的调试

有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。

1、涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。

2、Gearbox ratio 减速比

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该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。 3、rope ratio 绕绳比

该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。 4、Pulley diameter

曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。 5、Duty speed

电梯额定速度，该值应符合下列等式。

FSS???PD?V

60?GR?RRFSS：、Duty speed（rpm） PD：、Pulley diameter(m) GR：、Gearbox ratio RR：Rope ratio

V：Duty line speed for lift (m/s) 5.5 电梯运行方向检查

进入检修运行模式

点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。 点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致

如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。

保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。

5.6 点动运行模式

5.6.1 紧急电动运行（ERO）

确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。 用服务器输入（M-1-1-2）观察tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。 点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。 点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。

5.6.2 轿顶检修运行（TCI）

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将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）

此时服务器上的tci变为大写TCI。

同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。

谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。

在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。

5.7 位置参考系统调整 5.7.1 极限开关的调整

根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。

对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

梯速(米/每秒) 0.5 0.75 1.0 1.50 1.75 2.00 1LS,2LS -350 -570 -840 -1610 -2190 -2000 7LS,8LS 150±50 150±50 150±50 150±50 150±50 150±50 注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。

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5.7.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板

轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。

往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。

调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。

把电梯开到每一层的平层位置。

调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。 5.8 首次正常运行准备 5.8.1 安全、门锁回路检查

确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。 5.8.2 确认井道信号

用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；

5.9 井道位置自学习

5.9.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。 5.9.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。

5.9.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS应大写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS应大写；

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电梯在中间楼层时，1LS,2LS应小写。

5.9.4 确认ALMCB驱动部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并将RUN ENABLE参数设为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M1-3-1-1 中的TOP 值。

5.9.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按Shift+Entir起动井道自学习。 5.9.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。

5.9.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

5.9.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。 5.10 正常运行

5.10.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。

5.10.2 把服务器连至ALMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。 5.10.3 用服务器输入呼梯信号。

5.10.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）

5.10.5 按蓝色键（shift），再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。 5.10.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。

5.10.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。

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