发那克(FANUC)故障与维修经验总结(7)

G54－G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？ 在什么情况下使用附加坐标系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48 （共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的？

答：工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的 48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是 同一个道理，并不是只用于五面体。

23、 FANUC 0i系统病毒的问题

我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。

答：病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。

24、FANUC 16i 18i 0i HRV1、HRV2、HRV3的区别

答：HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的电流控

制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时 在程序中要增加\Q1......G05.4Q0\来激活HRV3功能。 25、FANUC 储存器的区别

储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？

答：FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序

26、FANUC 编码器的区别

绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？

答：绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。

27、FANUC 0-MC PMC-L

pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。

答：请使用FANUC专用ROM写入器。

28、FANUC 16M NO.1815参数问题

NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用

答：APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。 29、FANUC MATE 0伺服参数的设置

进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：

1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对 答：对。

30、FANUC 0i 主轴电机

1) 请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用? 2) 车床\轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?

答：1) 不可； 2）是。

31、FANUC 伺服HRV控制

请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点

答：HRV 是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV 以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。

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数控机床故障诊断和F编程

系统可靠性的基本概念

系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。

数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。 数控机床故障诊断 一．故障诊断内容

1）动作诊断：监视机床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是ATC、APC和机床主轴。

2）状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。 3）点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。 4）操作诊断：监视操作错误和程序错误。 5）数控系统故障自诊断： 二．CNC系统诊断技术

当前使用的各种CNC系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。

（1）启动诊断（Star up Diagnostics）

把CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CRT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。

（2）在线诊断（On— Line Diagnostics）

指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态

时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元，伺服电机，主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说，包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。

．接口显示：为了区分出故障发生在数控内部，还是发生在PLC或机床侧，有必要了解CNC和PLC或CNC和机床之间的接状态以及CNC内部状态。 ．内部状态显示：

（a）由于外因造成不执行指令的状态显示。 （b）复位状态显示。

（c）TH报警状态显示，即纸带水平和垂直校验，显示出报警时的纸带错误孔的位置。 （d）磁泡存储器异常状态显示。 （e）位置偏差量的显示。

（f）旋转变压器或感应同步器的频率检测结果显示。 （g）伺服控制信息显示。 （h）存储器内容显示等。

故障信息显示的内容一般有上百条，最多可达600条。这许多信息大都以报警号和适当注释的形式出现。一般可分成下述几大类： （a）过热报警类； （b）系统报警类； （c）存储器报警类；

（d）编程/设定类，这类故障均为操作、编程错误引起的软故障；

（e）伺服类：即与伺服单元和伺服电机有关的故障报警； （f）行程开关报警类；

（g）印刷线路板间的连接故障类。 （3）离线诊断（Off—Line Diagnostics）

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