发那克(FANUC)故障与维修经验总结(3)

直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入：device=c:\\windows\\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上这个路径）

2、关于工件坐标系，丝杠间隙补偿 一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改 0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？

答：PRM535范围 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。

3、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)

答：移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、 G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则

4、关于光栅尺 (FANUC 16M)

答：1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。

5、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i)

答：输入0-9999，再按PUNCH

6、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？

答：实际值。

7、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？

答：SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom ,可读写，不用电池保持

8、0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？

答：修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中

9、机床联网 (FANUC 16iM)

答：如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等

10、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)

答：如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等

11、关于CF卡 (FANUC 0i A)

答：一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1 从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择\CARD FORMAT\。 2 系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键。 3 格式化时显示如下信息。 4 正常结束时，显示以下信息。请按〔SELECT〕键。 详见维修说明书 附录C

12、关于主轴定角度的问题! (180is MB)

答：你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数，只是定向。

13、0M 0I系统闭环和半闭环切换方法

答：改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性齿轮比及参考计数器容量

14、PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER III软件中转化成SB7类型的方法?

答：(1) 运行FANUC\LADDER_Ⅲ\编程软件。 (2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。 (3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则显示［Mnemonic Conversion］页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。 (4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemonic Conversion］页面。 (5)点击［File］栏，选择［New Program］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。 (6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［Source Program Convert］，则显示［Source Program Conversion］页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，\the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?\，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再

关闭［Source Program Conversion］页面。?这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为 PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。

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15、FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.

答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。

16、FANUC 0I-MB 参数恢复

答：在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为\，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由\恢复为\？

机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参数清除？

进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0 17、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)

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