四川大学自动控制原理实验报告完整版带数据

四川大学电气信息学院自控实验报告

目 录

一．实验目的......................................................................................1

二．实验设备及仪器........................................................................1 三．实验内容

1.惯性环节

（1）实 验 原 理.....................................................1 （2）实 验 内 容.....................................................1 （3）实 验 数 据.....................................................2 （4）误 差 分 析.....................................................5

2.震荡环节

（1）实 验 原 理.......................................................6 （2）实 验 内 容.......................................................6 （3）实 验 数 据.......................................................6 （4）误 差 分 析.......................................................8

3.二阶系统

（1）实 验 原 理.......................................................9 （2）实 验 内 容.......................................................9 （3）实 验 数 据.......................................................9 （4）误 差 分 析......................................................11

4.三阶系统

（1）实 验 原 理......................................................12 （2）实 验 内 容......................................................12 （3）实 验 数 据......................................................12 （4）误 差 分 析......................................................14

四．思考题...................................................................................15 五．心得体会...............................................................................15

附：实验原始数据记录单......................................................................................16

四川大学电气信息学院自控实验报告

实验一. 典型环节的电模拟及阶跃响应分析

实验二. 二、三阶系统动态分析

一、实验目的：

1、学习典型环节、二阶三阶系统的电模拟方法及参数测试方法；

2、观察典型环节、二阶三阶系统的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响； 3、学习示波器的使用方法；

4、学习使用MATLAB中SIMULINK的使用，进行时域法分析。

二、实验设备及仪器：

1、模拟实验箱； 2、示波器； 3、计算机；

4、MATLAB仿真软件。

三、实验内容： 1 1、惯性环节（一阶系统） （1）实验原理 G?s??RK， K?2， T?R2?C R1Ts?1R2DCr(t)R1R0A1c(t) R =100k(R2除外)。R2、C1需要计算确定。 （2）实验内容 在输入端加入阶跃信号。a.保持T=1秒不变，分别观察K=1、2时的输出波形，并做记录；b.保持T=2秒不变，分别观察K=1、2时的输出波形，并做记录。

（3）实验数据 C

1 四川大学电气信息学院自控实验报告

T=1s K 1 2 R2/kΩ 100 200 C/μF 10 5 Tr/s 5.16 5.68 K实测 1 2 T=2s K 1 2 R2/kΩ 100 200 C/μF 20 10 Tr/s 8.08 10.7 K实测 1.04 1.96 ?K=1，T=1s 时 实验仿真图及波形如下：

仿真波形 实验波形 ?K=2，T=1s 时

实验仿真图及波形如下：

2

四川大学电气信息学院自控实验报告

仿真波形 实验波形 ?K=1，T=2s 时

实验仿真图及波形如下：

3

四川大学电气信息学院自控实验报告

仿真波形 实验波形 ④K=2，T=2s 时

实验仿真图及波形如下：

仿真波形 实验波形

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