论文1

河北科技学院

学生毕业设计（论文）

题目：PLC控制自动门的课程设计

作 者：张晓亮 学 号：101231052 系 别：机电工程系 专 业：机电一体化 年 级：2010 级 指导教师：张江亚 完成日期：20xx 年 xx 月xx日

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目 录

第一章引言................................................................................................................................. IV 1.1 自动门的发展史 ............................................................................................................... IV 1.2 课程设计任务......................................................................................................................1 第二章总体方案分析 ....................................................................................................................2 2.1分析控制要求......................................................................................................................2 2.2 PLC选择 ..............................................................................................................................3 2.3分配I/O点 ..........................................................................................................................4 第三章PLC控制系统设计.............................................................................................................6 3.1输入/输出电路设计 .............................................................................................................6 3.2控制程序设计......................................................................................................................7 3.2.1梯形图设计 ...................................................................................................................7 3.2.2指令表 ..........................................................................................................................8 3.3控制程序分析....................................................................................................................11 总结............................................................................................................................................13 参 考 文 献..................................................................................................................................14

I

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摘 要

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.

本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。

关键词：自动门；光电传感器；PLC 控制程序；直流电动机

II

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Pick to

In the super market, public building, bank, hospital entrance, often use automatic control system. Early automatic door control system adopts relays logic control, already be washed out gradually. PLC control automatic door because of the low failure rate, high reliability, easy maintenance, and widely used. Because of the wide range for dc speed, smooth speed characteristics. Dc overload ability strong motivation, thermal dynamic and braking torque bigger, so enforcement agencies use dc machines.

This thesis mainly is the door open and close automatically control the same. Automatic control equipment system test components by photoelectric sensor, relays, programmable controller (PLC), motor composition. It is the main pyroelectric human photoelectric sensor detection, have no one to the door of the signal, and then the examination signal into programmable controller (PLC), by programmable controller to signal, the end result of treatment with relay output, so as to achieve control the rotation of the dc machines. And for dc by open and close the door of the drive. When direct current motives are turning, the door to open; When direct current motivation reversal, the door shut automatically.

III

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第一章引言

1.1 自动门的发展史

门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。

由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。

IV

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