SPWM及SVPWM的研究与DSP实现(6)

启动，观察并记录启动时电机定子电路和转速的变化过程。保存数据界面如图33所示。

图33 保存数据界面

观测并记录突加与突减负载时的电机定子电流和电机速度波形iV?f(t)与

n?f(t)。当变频器供电至电机运行至稳定状态，使用前面板中“数据保存”功

能，快速增加（减小）负载用发电机的负载，观测并记录该过程中转速及定子电流的波形。转速由870r/min突加负载变为679r/min定子电流情况如图34、35所示。

图34 转速为870r/min

图35 转速为679r/min

观测低频补偿程度改变对系统性能的影响。

（1）从“低频补偿方式”中选择不同的补偿曲线，（“无补偿”即无低频补偿；补偿方式一指以电源频率为低频段，此时补偿电压为21.5V；补偿方式二指以电源频率为1-10Hz时为低频段，此时补偿电压为43V）。实验结果如图36、37、38所示。

图36 无补偿方式

图37 补偿方式一

图38 补偿方式二

（2）设定低频频率，观察不同的低频补偿方式下，电机启动过程的区别。选定低频频率为20Hz，实验结果如图39、40、41所示。

图39无补偿方式启动过程（低频频率20Hz）

图40 补偿方式一启动过程（低频频率20Hz）

图41 补偿方式二启动过程（低频频率20Hz）

测取系统稳态机械特性n?f(M)。设定频率给定值为3000Hz，选取异步调制方式，调节负载用发电机M03的功率输出，当电机达到稳态时记录转速值。实验结果如图42、43、44、45所示。

图42转速877r/min，转矩0.03Nm

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图43转速767r/min，转矩0.25Nm

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图44转速574r/min，转矩0.33N.m

图45转速210r/min，转矩0.29Nm

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5.2 采用SVPWM的开环VVVF调速系统实验

其仿真模型如图46所示。

图46 SVPWM仿真模型

同样按照图12连接线路图进行连接，运行上位机调速系统软件，若状态指示灯为绿色，打开“感应电动机开环VVVF调速实验”。此时弹出面板为开环变频调速实验面板（四个虚拟示波器从左到右，从上到下依次显示的是三相调制波、实际转速、线电流、模拟定子磁通轨迹）。如图13所示。

接通电源，缓慢旋转调压器使变频器供电电压为220V，使电机在默认设定参数下运行起来。

观测调制方式改变对系统性能的影响

（1）选择异步调制方式，在不同的速度下，观测载波比变化对定子磁通轨迹的影响；

①在“载波频率”输入框中输入载波频率，在“频率设置”调节条中设置预设值（1-50Hz的整数），从上位机中观测定子磁通曲线。实验结果如图47、48、49、50、51所示

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