创意之星机器人说明书(9)

图2.53 设置IO

2. 创建“while”和“while-end”模块，如图2.54所示；

图2.54 创建“while”和“while-end”模块

3. 添加变量以保存传感器的值，设置属性如图2.55所示；

41

图2.55 设置变量模块属性

4. 创建“IO Input”模块查询开关的状态，设置属性如图2.56所示；

图2.56 设置“IO Input”模块属性

5. 初步连接如图2.57所示；

42

图2.57 初步连接各模块

6. 创建“if”和“if-end”模块，判断开关状态，设置属性如图2.58所示；

图2.58设置“if”模块属性

7. 创建“Servo”模块，根据开关状态让舵机正转，设置属性如图2.59所示；

43

图2.59 设置“Servo”模块属性

8. 连接模块如图2.60；

图2.60 连接模块

9. 创建“Servo”模块，让舵机反转，设置属性如图2.61所示；

44

图2.61 设置“Servo”模块属性

10. 创建“Delay”模块，让舵机有时间执行动作，设置属性如图2.62；

图2.62 设置“Delay”模块属性

11. 连接所有模块如图2.63；

45

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库创意之星机器人说明书(9)在线全文阅读。