DSP技术实验指导书28335(4)

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实验六 PWM&A/D转换实验

实验目的：

1. 熟悉 CCS 的开发环境；

2. 掌握事A/D模块的使用方法；

3. 了解 SEED-DEC28335 的硬件系统；

实验内容：

1. DSP 的初始化 2. A/D模块的初始化 2. DSP 中断向量表的建立

3. A/D转换中断程序的编写

4.将实验四的PWM输出经RC滤波后输入AD进行测量，熟悉过采样技术，以提高采样精度。

实验背景知识：

SEED-DEC28335 板上的有 16 路 A/D 信号输入通路，ADCINA0至ADCINA7分别位于J17的26至19引脚，ADCINB0至ADCINB7分别位于J6的26至19引脚，信号范围是 0V～3V。J17的17、18管脚和J6的17、18管脚都是AD模块的模拟地ADCLO。测试程序主要是对外部模拟量输入信号进行 A/D转换。

A/D测试程序首先对 A/D模块进行初始化操作，当 A/D模块“非忙”时，启动 16个 A/D通道进行转换，接着进入死循环等待转换完毕，A/D转换完毕后，产生 AD中断，中断服务程序将 A/D转换结果读入数组中，并再次启动A/D通道进行转换，循环往复。

F28335中A/D模块的详细说明及编程操作请参考课本相关内容。

实验步骤

1. 将 DSP 仿真器的 JTAG插头与 SEED-DEC28335 单元的 J1 相连接；

2. 将 DSP 仿真器与计算机连接好，将J17的18管脚ADCLO和16管脚GND连接； 3. 接通SEED-DEC28335的电源。观察电源指示灯；若有不亮的，请断开电源，检查电源；

4. 将CCS设置为硬件仿真模式，点击图标进入 CCS 环境； 5. 建立自己的工程；

6. 调试；

7. 点击 Project →Build all，对工程进行编译，如正确则生成*.out文件；也可以使用 Project →Build命令进行编译连接，它只对修改部分做编译连接工作。可节省编译与连接的时间。编译通过，生成.out文件。

8. 点击 File →load program，在弹出的对话框中载入 debug 文件夹下的.out 可执行文件。装载完毕后点击 debug →Go Main回到 C程序的入口，在数组名a1上右击“Add to Watch Window”。

9. 在“AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;”行设置断点，点击“连续运行程序”，在观察窗口中查看数组a1的值。

10. 将J17的7管脚T1PWM_T1CMP先经过阻容低通滤波电路，再和26管脚ADCINA0相接。如图

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11.编写程序从T1PWM_T1CMP输出SPWM（参考实验四），经过阻容低通滤波后变为直流，将此作为A/D模块的输入信号，编写程序将A/D转换后的数据存入数组中，并在Graph中观察。

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实验七 SPWM&A/D转换实验

实验目的：

1. 熟悉 CCS 的开发环境；

2. 掌握事A/D模块的使用方法；

3. 了解 SEED-DEC28335 的硬件系统；

实验内容：

1. DSP 的初始化； 2. A/D模块的初始化；

2. DSP 中断向量表的建立； 3. A/D转换中断的编写；

4.将实验五的SPWM输出经RC滤波后输入AD进行测量，熟悉均方根采样算法。

实验背景知识：

SEED-DEC28335板上的有 16 路 A/D 信号输入通路，ADCINA0至ADCINA7分别位于J17的26至19引脚，ADCINB0至ADCINB7分别位于J6的26至19引脚，信号范围是 0V～3V。J17的17、18管脚和J6的17、18管脚都是AD模块的模拟地ADCLO。测试程序主要是对外部模拟量输入信号进行 A/D转换。

A/D测试程序首先对 A/D模块进行初始化操作，当 A/D模块“非忙”时，启动 16个 A/D通道进行转换，接着进入死循环等待转换完毕，A/D转换完毕后，产生 AD中断，中断服务程序将 16个 A/D转换结果读入数组 a1[16]中，并再次启动 16个 A/D通道进行转换，循环往复。

F28335中A/D模块的详细说明及编程操作请参考课本相关内容。

实验步骤

1. 将 DSP 仿真器的 JTAG插头与 SEED-DEC28335 单元的 J1 相连接；

2. 将 DSP 仿真器与计算机连接好，将J17的18管脚ADCLO和16管脚GND连接； 3. 接通SEED-DEC28335的电源。观察 D1、D2是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源；

4. 将CCS设置为硬件仿真模式，点击图标进入 CCS 环境； 5. 建立自己的工程；

6. 调试；

7. 点击 Project →Build all，对工程进行编译，如正确则生成*.out文件；也可以使用 Project →Build命令进行编译连接，它只对修改部分做编译连接工作。可节省编译与连接的时间。编译通过，生成.out文件。

8. 点击 File →load program，在弹出的对话框中载入 debug 文件夹下的.out 可执行文件。装载完毕后点击 debug →Go Main回到 C程序的入口，在数组名a1上右击“Add to Watch Window”。

9. 在“AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;”行设置断点，点击“连续运行程序”，在观察窗口中查看数组a1的值。

10. 将PWM管脚先经过阻容低通滤波电路，再和26管脚ADCINA0相接。如图

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11.编写程序从T1PWM_T1CMP输出SPWM（参考实验五），经过阻容低通滤波后变为正弦波，将此作为A/D模块的输入信号，编写程序将A/D转换后的数据存入数组中，并在Graph中观察。

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实验八 SCI接口实验

实验目的：

1. 熟悉 CCS 的开发环境；

2. 掌握事SCI接口的使用方法；

3. 了解 SEED-DEC28335 的硬件系统；

实验内容：

1. DSP 的初始化 2. SCI接口的初始化 2. DSP 中断向量表的建立 3. SCI接收中断的编写

实验背景知识：

SEED-DEC28335 模板上的有 2 个 SCI 串口，本程序是对 COM1 进行操作，首先，用串口线连接 PC机和 SEED-DEC28335 板上的J4, 开始运行程序，然后打开 PC 机上的串口测试软件，设置选择串口为COM1,波特率为 19200，数据位为8，校验位为None，停止位为1，先由 “发送字符”窗口给 SEED-DEC28335 发数据，SEED-DEC28335 收到数据后，把收到的数据再发回 PC 机，在串口测试软件的“接收字符”窗口显示收到的数据，看发送和接收的数据是否一致，来判断 SEED-DEC28335 的 SCIA 是否正常。 SCI 通讯有两种模式，中断模式和查询模式，程序通过设定变量 SCIA_INT 来决定采用哪一种方式，SCIA_INT=1，中断模式；SCIA_INT=0，查询模式。

F28335中SCI接口的详细说明及编程操作请参考课本相关内容。

实验步骤

1. 将 DSP 仿真器的 JTAG插头与 SEED-DEC28335 单元的 J1 相连接；

2. 将 DSP 仿真器与计算机连接好, 用串口线连接PC机和SEED-DEC28335板上的J4； 3. 接通SEED-DEC28335的电源。观察 D1、D2是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源；

4. 将CCS设置为硬件仿真模式，点击图标进入 CCS 环境； 5. 建立自己的工程；

6. 调试；

7. 查看程序，使SCIA_INT为0，即查询模式，此时点击 Project →Build all，对工程进行编译，如正确则生成*.out文件；也可以使用 Project →Build命令进行编译连接，它只对修改部分做编译连接工作。可节省编译与连接的时间。编译通过，生成.out文件。 8. 点击 File →load program，在弹出的对话框中载入 debug 文件夹下的.out 可执行文件。装载完毕后点击 debug →Go Main回到 C程序的入口，在数组名Sci_VarRx 上右击“Add to Watch Window”。

9. 在“Sci_VarRx[j] = SciaRegs.SCIRXBUF.all;”下面“Send_Flag = 1;”行设置断点，点击“连续运行程序”，然后打开 PC 机上的串口测试软件，设置选择串口为COM1,波特率为 19200，数据位为8，校验位为None，停止位为1，先在“发送字符”窗口写入要发送数据，点击“手动发送”，在观察窗口中查看数组Sci_VarRx的值。

10. 取消断点，然后点击“连续运行程序”，先在“发送字符”窗口给 SEED-DEC28335 写

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入要发送数据，点击“手动发送”，在“接收字符”窗口显示收到的数据，对比发送和接收的数据是否一致；再点击“停止程序运行”后，在观察窗口中查看数组Sci_VarRx的值。

11. 修改程序使SCIA_INT=1，即中断模式，观察在中断模式下程序的运行情况。

12. 修改程序，使得在“发送字符”窗口中发送55，在“接收字符”窗口中接收到按三角波规律变化数据；在“发送字符”窗口中发送AA，在“接收字符”窗口中接收到按正弦波规律变化数据。

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