辽东学院课程设计报告书 机电传动控制
于准备状态，可正常运行。
（4）设置7段固定频率控制参数，如图3-2所示。 （5）7段固定频率控制：
当按下带锁按钮SB4时，数字输入端口“8”为“ON”，允许电动机运行。 ①第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2和SB3按钮开关断开时，变频器数字输入接口“5”为“ON”，端口“6”、“7”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为10Hz的第1频段上，电动机运行在由10Hz所对应的转速上。
②第2频段控制。当SB2按钮开关接通、SB1和SB3按钮开关断开时，变频器数字输入接口“6”为“ON”，端口“5”、“7”为“OFF”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为20Hz的第2频段上，电动机运行在由20Hz所对应的转速上。
③第3频段控制。当SB1、SB2按钮开关接通、SB3按钮开关断开时，变频器数字输入接口“5” 、“6”为“ON”，端口 “7”为“OFF”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上，电动机运行在由50Hz所对应的转速上。
④第4频段控制。当SB3按钮开关接通、SB1和SB2按钮开关断开时，变频器数字输入接口“7”为“ON”，端口“5”、“6”为“OFF”，变频器工作在由P1004参数所设定的频率为30Hz的第4频段上，电动机运行在由30Hz所对应的转速上。
⑤第5频段控制。当SB1、SB3按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入接口“5” 、“7”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1005参数所设定的频率为-10Hz的第5频段上，电动机反向运行在由-10Hz所对应的转速上。
⑥第6频段控制。当SB2、 SB3按钮开关接通、SB1按钮开关断开时，变频器数字输入接口“6”、“7”为“ON”，端口“5”为 “OFF”，变频器工作在由P1006参数所设定的频率为-20Hz的第1频段上，电动机反向运行在由-20Hz所对应的转速上。
⑦第7频段控制。当SB1、SB2和SB3按钮开关同时接通时，变频器数字输入接口“5” 、“6”和“7”均为“ON”，变频器工作在由P1007参数所设定的频率为-50Hz的第7频段上，电动机反向运行在由-50Hz所对应的转速上。
⑧电动机停车。当SB1、SB2和SB3按钮开关都断开时，变频器数字输入接口“5” 、“6”和“7”均为“OFF”，电动机停止运行；或在变频器正常运行的任何频段，将SB4断开使数字输入端口“8”为“OFF”，电动机也能停止运行。
（6）注意的问题。7个频段的频率可根据用户要求通过P1001-P1007参数来修改，当频率值设定为负时，电动机反转。
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6 总结
通过这次课程设计让我学会了plc基本的编程方法，对plc的基本原理和使用方法有了更深刻的理解。在对理论的运用当中，提高了我们的工程素质，在没有做课程设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们自己想出来的程序应用到plc中的时候，，不是不能运行，就是运行的结果和要求与结果不符合。能通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，看到了时间与理论的差距。
Plc技术是一门实践性非常强的技术，如果想学好，那么久必须通过实践它，只有通过实践我们才能真正掌握这门技术，不然你永远都只是个理论者，通过这次实践让我发现了很多问题，对很多指令都不是很了解，为此，我以后一定会通过实践与理论相结合的方式来好好学号这门课程的。
7参考文献
[1] 肖明耀.PLC原理与应用.中国劳动社会保障出版社.2006
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[4] 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社
[5] 阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，2006
[6] 蒋金周.全自动洗衣机的PC智能控制 [J] . 机电一体化，2004
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