矢量控制(FOC)基本原理(3)

接下来结合图示介绍永磁同步电机的矢量控制。在图10中，蓝色矩形表示转子。A、B、

C是定子三相绕组。

定子合成磁场和转子磁场相互垂直才能使电机产生最大的力矩。

欲使转子逆时针旋转，我们可使定子合成磁场如图10中红色箭头所示。该磁场垂直于转子磁场。

由位置传感器得知转子的位置，定子合成磁场垂直于转子，因此可知定子合成磁场矢量的方向。

定子合成磁场矢量的大小由所需要的转矩决定。 此时定子合成磁场矢量的方向和大小均为已知。

图10

定子合成磁场由定子三相电流矢量产生，因此可以求出三相电流矢量，接下来可以通过SVPWM调制方法得到需要的三相电流矢量。

三、关于一些错误理解

有人将SPWM和SVPWM混为一谈，甚至将SPWM、SVPWM以及矢量控制全都混为一比如，有人说“需要永磁同步电机的正弦波控制方案”，或者说“用SPWM控制永磁同正弦波不能直接用于永磁同步电机控制。

谈。

步电机”。这样表述不准确，实际应为“需要永磁同步电机的矢量控制方案”。

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