投标书范本 - 图文(4)

上海乾承机械设备有限公司

（原：上海塑良机械设备有限公司））

投标书 第T8076 号

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安装天窗总成助力机械手

1. 设备配置： 序号 应用场合 安装天窗 Ⅰ 导轨、气管、报警装置等。 2. 颜 色：

标准色标：纯黄色??????

3. 生产能力：70秒/台。请参阅第10条 《工作流程以及工时分解》

注：因操作工熟练程度不同，时间有差别。需要在正式生产前做操作适应性训练 4. 行进方式描述：

电动小车行进，速度可调整与汽车装配流水线同步。极限移动速度18米/秒。 制动距离底于300mm。

5. 驱动方式描述：助力器驱动方式： 压缩空气，7公斤/平方厘米。 悬挂小车驱动方式：电动随行 6. 设备式样要求：

确定能够满足上海汽车股份有限公司《招标文件》中设备购买文件编号：L-MP-171中2.2以及3.4条款内所提既,关于天窗装夹的要求. 服务范围：6000*4000；垂直方向行程：1400。以最后实际需求垂直行程为准。。（具体参数不一一罗列） 7. 回归方式：采用自动回复

8. 助力器简述：采用硬臂式机械手：棚顶式，双轨中心宽度约为1000；移动小车采用手动随行机构；主/辅手臂结合机械手；多关节刹车机构；重/轻载自动感应切换；三挡重载选择；真空吸附感应显示；机械手气控系统；天窗夹具；专用控制把手及按钮系统。

9. 夹具形式：采用吸附和装夹相结合的方式。从车门一侧进入，夹具可翻转90度，中间约45度位置可做停留。夹具在对准安装孔位时，可做一定自由度调整。

设备配置 天窗夹具、操作手柄、 本体以及手臂、气动控制系统、导轨电动行进小车、规 格 CBA-100 数 量 1 17

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10. 安装天窗机械手工作流程以及工时分解：

Y 车辆未到达起始安装工位 开 始 工 作 车辆到达起始安装位置，但天窗未 到。 N

车辆到达起始安装位置 提取天窗至等待装配位置 天 窗 到 达 拿取工件：操纵助力器到天窗位置。按下“夹取/或吸附”按纽。拿取天窗。在确认夹取后，按下“装载确认”按纽。 超出安装位置 略微超出安装起 始 位 置 停止流水线 等候天窗到开始装配天窗：与车辆同步行 进， 人工操作开始。 按下 “ ” 同步工时分解： 按钮，开始装配。 单位时间：秒（S） 0S 开 始 装配完毕：放开夹具，从车内退 出。 转换至空载挡位， 并按下 “ 工 5S 移动机械手至天窗位置。 10S 夹取天窗，提升。 作完成”按钮。 15S 移至等待安装位置。 16S 车辆到达。 人工推离生产线，按下“自动回17S 开始安装天窗。 20S 复”按钮 30S 40S 天窗安装完成。 自动回复至指定等待工作位置： 41S 开始撤离。 先操纵手臂回复，然后机器自动48S 撤离至安全区域。 行进复位至起始工作位置。 55S 自动回复开始。 60S 回复完毕 70S 操作人员回归起始状态 结 束 18

天窗到达，提取工件，在完成一系列操作后，按下“快速，前进”按钮，追上车辆。当到达安装位置时按下“同步”按纽。开始安装 上海乾承机械设备有限公司

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11. 照片：

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