投标书范本 - 图文(3)

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投标书 第T8076 号

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装车门助力机械手

1. 设备配置： 序号 应用场合 安装车门 Ⅰ 设备配置 车门夹具、安装车门导向装置、操作手柄、 本体以及手臂、气动控制系统、手控随行小车、导轨、气管、报警装置等。 2. 颜 色：

标准色标：纯黄色??????3. 生产能力：

65秒/台。请参阅第9条 《工作流程以及工时分解》

注：因操作工熟练程度不同，时间有差别。需要在正式生产前做操作适应性训练 4. 驱动方式描述：

助力器驱动方式：压缩空气，7公斤/平方厘米。 悬挂小车驱动方式：手动随行 5. 设备式样要求：

确定能够满足上海汽车股份有限公司《招标文件》中设备购买文件编号：L-MP-171中2.2以及3.4条款内所提既,关于车门装夹的要求. 服务范围：6000*4000；垂直方向行程：1400。以最后实际需求垂直行程为准。。（具体参数不一一罗列） 6. 回归方式：采用自动回复 7. 助力器简述：

采用硬臂式机械手：棚顶式，双轨中心宽度约为1000；移动小车采用手动随行机构；主/辅手臂结合机械手；多关节刹车机构；重/轻载自动感应切换；三挡重载选择；真空吸附感应显示；机械手气控系统；车门夹具；专用控制把手及按钮系统。 8. 夹具形式：采用装夹形式，与定位块相结合的方式夹取车门。在安装车门有导

向装置

规 格 CBA-100 数 量 4 13

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9. 拆卸车门机械手工作流程以及工时分解：

开 始 工 作

车辆未到达起始Y 安 装 工 位 车辆到达起始安装位置，但车门未到。 N

开始装配工件：与车辆同步行 进，人工操作安装车门。 工时分解： 单位时间：秒（S） 0S 开 始 车门装配完毕：放开夹具，从车 内退出。 5S 移动机械手至车门位置。 10S 夹取车门，提升。 13S 移至等待安装位置。 15S 车辆到达。

人工推离生产线 20S 开始安装车门。 30S 35S

40S 车门安装完成。 回复至指定等待工作位置：先操 41S 机械手开始撤离。 纵手臂回复，然后机器行进复位44S 撤离至安全区域。 至起始工作位置。 45S 回复开始。 55S 回复完毕 65S 操作人员回归起始状态 结 束

车辆到达起始安装位置 提取车门至等待装配位置 车 门 到 达 拿取车门：操纵助力器到工件位置。按下“夹取/或吸附”按纽。拿取工件。 超出安装位置 略微超出安装起 始 位 置 停止流水线 等候工件到车门到达，提取工件，在完成一系列操作后，追上车辆。 14

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10. 照片：

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