WGL华测X90 RTK快速入门(2)

未知点 在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站 表3 基准站架设方式

图3. 电台接口连接

当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。 一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化 一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.2.2 建立新任务 1.2.2.1 新建任务

运行手簿测地通软件，执行【文件à新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它 为附加信息，可留空。 X90 RTK 快速入门 5

图4. 新建任务

1.2.2.2 坐标系管理 【配置à坐标系管理】

图5. 坐标系管理

根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线， 如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新 建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水 X90 RTK 快速入门 6

平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】 和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。 当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。 如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测 区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。 1.2.2.3 保存任务 【文件à保存任务】

图6. 保存任务

注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据， 位置最好选“主内存”。 1.2.3 设置基准站 1.2.3.1 基准站选项 【配置à基准站选项】 X90 RTK 快速入门 7

图7. 基准站选项

广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）； 一般测站索引 1

（可输1-99等）和发射间隔默认即可；

高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动； 天线高度：实测的斜高；

天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；

测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。

注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD， 则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。 1.2.3.2 启动基准站接收机 【测量à启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用） 1

对于CMR类型，测站索引值为0－31，对于RTCM测站索引值为0－1023，对于RTCA类型测站索引为 4个字节的字符串。 X90 RTK 快速入门 8

图8. 启动基准站

输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点 来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下 一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动 基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启 动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即 可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已 无效，需复位基准站主机后重新开关接收机）。

图9. 设置基准站 X90 RTK 快速入门 9

基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新 启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会 出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。 1.2.4 流动站安装

图10. 流动站安装 1.2.5 设置移动站 1.2.5.1 移动站选项

【配置à移动站参数à移动站选项】 X90 RTK 快速入门 10

图11. 移动站选项

需注意的是广播格式一定要与基准站一致； 天线高度：通常为对中杆的长度2米； 测量到：通常为“天线底部”；

天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种外置天线，以及一体机内置 天线。

1.2.5.2 启动移动站接收机 【测量à启动移动站接收机】 X90 RTK 快速入门 11

图12. 启动移动站

如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据à 正在搜星à单点定位à浮动à固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。 1.2.6 点校正 【测量à点校正】 X90 RTK 快速入门 12

图13. 点校正 选择增加，

网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；

GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就 是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)； 校正方法：一般选择“水平与垂直”；

然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点 校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换 参数。

一般来说GPS点一般是在同一个基准站下测得的坐标，或者内业后处理软件里面的

GPS坐标。如果是在不同的基准站下测得的坐标，而这些基准站又都是从已知点启动的基 准站，这时可以把移动站选项中的使用VRS勾选上，就可以选上其它基准站下的GPS点。 1.2.7 测量

当显示固定后，就可以进行测量了。【测量à测量点】，输入点名称，选择测量后，该 点位信息即被存储。 X90 RTK 快速入门 13

图14. 测量点

至此，已完成了一个简单的应用X90的测量点的过程。 华测RTK测量软件

GPS RTK测量时，未知点设站与点校正问题

在RTK测量时，采用的是一个基准站带两个流动站模式，采用在未知点设站，测区内有4个已知控制点用于点校正。

一：当用手簿启动基准站后，为何要先测出基准站未知点的坐标（单点定位，精度很低啊）？并且之后好像也没用到这点坐标值。

二：当对基准站和流动站设置完毕后，流动站在4个已知点进行点校正，该步点校正与之前求解基准站设站点坐标有何关系？

（理论上RTK原理是利用基准站在已知控制点设站，通过基准站单点定位测量该点坐标，与已知数据改正后，再将改正值通过电台发射至流动站，用于改正流动站测量的坐标，使之更精确，这是基于已知点设站。）未知点设站方式情况如下：

一：启动基准站，需要的就是赋予GPS主板一个近似的84经纬度坐标使之使用这个坐标发射数据（或许你启动基站时点击此处获取的是一个平面坐标，但是GPS都会根据手簿当前的坐标转换参数把这个坐标转换为经纬度坐标输入主板），从而使移动站能接收到差分数据并固定，这样测量已知点时所测量出来的4个84经纬度坐标的相对位置关系就是正确的。所以移动站单点定位时测出的坐标足矣，基本所有的GPS主板发送差分数据时经纬度坐标与实际经纬度坐标相差不过100米时都是可以正常发射的。

二：流动站测出四个已知点经纬度坐标后，再根据已知的平面坐标进行校正。这个校正过程基站的坐标是不参与的。而校正结果的好坏，就是4个点的经纬度坐标及平面坐标的匹配性如何。

综上所述：基站启动坐标与参与校正的已知点是没有关系的，所以启动基站时所用的坐标是否正确是没有任何影响的，因为最终参与计算转换参数的是四个已知点的经纬度坐标及平面坐标。 就是说未知点设基站，启动基准站后，点“此处”生成的坐标这一步，只是相当于得到初始的发射数据吗？最终转换参数的确定跟基准站没有关系，但是，基准站实测坐标不精确，会导致差分数据不精确啊？差分数据是怎么形成的呢（通过基准站流动站的哪些数据建立联系呢）？ 首先有个概念你不太清楚，差分数据精确不精确，和基站坐标是没有任何关系的，或者可以说差分数据就没有精确不精确的概念，精确不精确只体现在移动站是固定还是浮动状态和固定值是多大，而影响差分数据质量的基站的卫星多少、质量好坏。基站坐标的主要作用，就是和移动站坐标形成一个相对位置关系，从而进行双插以消除电离层等影响。只有基站有个固定坐标，那就可以和移动站形成相对位置关系，移动站固定测出来的相对位置关系就是正确的了。 还是那个总结：基站坐标只是一个假定值，作用就是让移动站测出的”相对“位置关系正确的坐标。 觉得我的回答满意的话，就采用吧！

基站在未知点上采取的是WGS84坐标，用于改正结算用的。流动站在已知点上进行点校正，其实是在4个点上做的转换参数，不同的仪器叫法不一样，4个做转换参数有好多种，4个点应该做的都是七参转换。

基站和移动站的联系不是用已知点联系的，是测定空间坐标联系的，就是基站测一个他的空间坐标，移动站测的一个他的空间坐标，他们之间的联系结算各种改正数，这个数是稳定的就是RTK（固定解），不稳定就是RTD（浮动解），测那个4个点是测量他们的空间坐标，在用他们的空间坐标和当地的地方坐标结算转换参数，这样，移动站测的的空间坐标都可以转换成当地的地方坐标。

流动站测4点是来求解坐标转换参数，用于将WGS84转换为所需坐标；基准站将其坐标（未知点设站时为测的坐标）以及接收数据传给流动站，流动站将接收卫星数据和基站数据差分处理为基线向量，加上基准站坐标，求出流动站的84坐标，再转换为所需坐标。

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