无人机航拍正射影像的尝试 - 图文

本资料来自网路,感谢原作者安老师!!!

虽天天上来学习，但基本潜水，久未上贴，实是无话可说。

将近一年，我和我的弟兄们只做了一件事：用无人机尝试航拍正射影像。 年终将至，总该交作业了……

一、 无人机的调试

“工欲善其事，必先利其器”，飞行平台是航拍的必要条件，而能够进行正射影像航拍的无人机必须满足下面的条件：

1、 飞行器必须定高飞行（允许有5%以内的误差），否则拍出的照片无法拼接；

2、 飞行器必须有良好的寻迹能力，航线水平误差10%以内； 3、 飞行器自身飞行姿态必须稳定，在没有正射云台的情况下，稳定的飞行姿态是保持相机正射的必要条件；

4、 最后，最重要的，飞行器必须有齐备的安全保障，否则商业运作就是一句空话。

我们选用的是常规布局的固定翼飞机，虽“相貌平平”，但气动性能良好，完全可以满足我们的作业需要。

我们的无人机

自驾仪的选用着实让我费了一番心机。按道理应该选用国外成品自驾仪，但技术支持却让我不放心，在经过认真地比较分析后，我选用了国产的UP-10自驾仪。关于这款自驾仪的技术参数和指标，我就不赘述了，坛子里的“飞鼠”就是UP-10的开发者。找他要一份UP-10的说明书，就都清楚了。我只想谈谈我用这款自驾仪的体会。

安装在飞机里的UP-10自驾仪

自驾仪不同于其它的电子设备，买回来就能用。由于与之配用的飞机不同，各种参数的设置调整也不尽相同，还会有一些针对特殊需要的二次开发和改进工作。在这里我由衷地感谢“飞鼠”同志，其热情的服务态度，精湛的技术水平，稳定的产品质量，娴熟的二次开发能力，使我们的飞行试验一直很顺利。

敬业的凤凰卫视记者

我们前后共订购了“飞鼠”5套自驾仪。此间我们一起就改进自驾仪和地面工作站软件进行了多次试飞和研讨，“飞鼠”同志对自驾仪和飞控软件进行了十几项升级改进和二次功能开发。比如数传电台和天馈系统

的优化、增加“发动机转速异常报警”、增加“关闭接收机功能”以增强抗干扰能力、预设“停车后最小空速”、优化“机载电池监控功能”、增加“滚转和俯仰角度”同步记录、在航线上“回放照片位置”、G-MOUSE位置同步显示、提取自动跟踪天线基准方位信号等。强大的技术支持和良好的合作态度是我们试飞顺利进行的保证！

飞鼠（左二）正在和我们一起进行航线规划

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