内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
图3.4 带通滤波器的典型电路
为了估算方便起见，设R2=2R，R3=R，此时可求得带通滤波器的电压放大倍数为：
。Au?Auo(3?Auo)?j(ff0?f0f)?Aup1?jq(ff0?f0f)
式(3.4)
f0?12πRC
式(3.5)
Aup?Auo3?Auo?QAuo
式(3.6)
Auo?1?RfR1
式(3.7)
Q?13?Auo
式(3.8)
本设计中选取中心频率为38kHz，带宽为100Hz，所以Q为380，选取C，再求R 。C的容量不易超过
。因大容量的电容器体积大，价格高，应尽量
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避免使用。根据式取C=0.1?F，1K??R?1M?,根据式(3.5)可得：
12πRC12πR?0.1?10?6f0???38KHz
计算出R=41.9?.再根据Ｑ值求以Auo?2.997。根据与Auo、称条件，可得：
1+
和、
：因为f=f0时则Q?13?Auo=380，所
的关系，集成运放两输入端外接电阻的对
RfR1?Auo?2.997
R1//Rf?R?R?R?3R
解得：R1=188.7Ω,Rf=376.8Ω 3.2.3 PIC16F877A的功能
PIC16F877芯片的介绍
(1) PIC16F877原理简介
PIC16F877特性：PIC16F877是由Microchip公司所生产开发的新产品， 属于PICmicro 系列单片微机，具有Flash program程序内存功能，可以重复 烧录程序，适合教学、开发新产品等用途；而其内建ICD(In Circuit Debug) 功能，可以让使用者直接在单片机电路或产品上，进行如暂停微处理器执行、观 看缓存器内容等，让使用者能快速地进行程序除错与开发。
如图1 为PIC16F877 的40根接脚图，PDIP是指一般最常见的DIP(Dual In Line Package)包装，而PIC单片机也有PLCC(Plastic Leaded Chip Carrier) 与QFP(Quad Flat Package)两种形式的包装，依照不同的需求，寻找不同的 包装形式。如图所示，每根接脚都有其特定功能，例如Pin11与Pin32(VDD) 为正电源接脚，Pin12 与Pin31(VSS)为地线接脚；而有些接脚有两种甚至三种 以上功能，例如Pin2(RA0/AN0)代表PORTA的第一支接脚，在系统重置(Reset) 后，可自动成为模拟输入接脚，接收模拟讯号，也可经由程序规划为数字输出输
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入接脚。
(2) 输入输出接口
PIC16F877 除了上述基本电路所占用的7支接脚外，其余的33支接脚都可当 成输出、输入接脚，输入输出端口是单片机基本界面，可以与周边电路进行电路 控制和信号传输与检测。PIC 是8位的单片机，以接脚特性分组，每组尽量凑满 8支接脚，并将I/O命名为PORTA(RA0~RA5)、PORTB(RB0~RB7)、 PORTC(RC0~RC7)、PORTD(RD0~RD7)和PORTE(RE0~RE2)等，各分组 接口特性说明如下： PORTA
PIC16F877 的PORTA总共有6个位(RA0~RA5)，PORTA 的接脚可作为数 字输出输入端口，而系统重置后，PORTA自动成为模拟输入状态，可读取模拟 输入讯号。 PORTB
PORTB总共有8 个位(RB0~RB7)，可以撰写程序规划输入输出方向、状态， 其中，要进行烧录时，使用到三支接脚，分别是Pin36(RB3/PGM)、 Pin39(RB6/PGC)与Pin40(RB7/PGD)。 PORTC
PORTC总共有8 个位(RC0~RC7)，除了可作为数位I/O外，还和一些特殊功 能的周边电路共享接脚，例如CCP（直流马达控制）、I2C、SPI（同步串行通 讯电路）、UART（异步串行传输电路）等等。 PORTD
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第四章 智能雨刮器硬件设计
4.1 智能雨刮器的结构框图
智能雨刮器系统由单片机、直流电动机、雨滴传感器及雨刷等组成。智能雨刮器的系统结构框图如图4.1所示。
雨刷电机雨滴传感器51单片机到位信号雨刷
图4.1智能雨刮器的系统结构框图
4.2 雨滴传感器的硬件设计
雨滴传感器部分，由555定时器构成的多谢振荡器对红外发射管进行驱动，再由接收管接收，这样就构成一个光电传感器。把光电传感器的信号经带通滤波器把信号频率限制在38KHz左右，再经分频器进行128分频，使脉冲信号变为毫秒数量级。
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致谢
在论文完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意！
三年的读书生活在这个即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。两年的求学生涯在师长、朋友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将结束之际，思绪万千，心情久久不能平静。
感谢我的所有任课老师，他（她）们治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。老师让我不仅学到了扎实的专业知识，还教会了我如何做人，面对问题养成了沉着冷静，努力解决。
还要要感谢的是我的父母，因他们的给予我才能在这校园里完成我的大学梦想，使我的人生阅历提高，增长见识，提高了自己个方面的素质和涵养。也要感谢我的同学。，因为我们团结我们才能高效的完成毕业设计。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！
从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！
最后，衷心地感谢在百忙之中我们的授课老师!
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