任务书-11-12学年一学期理工

机电传动控制

课程设计任务书

(配套教材：《机电传动控制》；适用专业：机械设计制造及自动化)

指导教师：吴何畏

襄樊学院理工学院

2011~2012学年第一学期

一、课程设计教学目的及基本要求

1. 教学目的

电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；正确处理使用中出现的各种问题；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、理论联系实际的工作作风、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力、实事求是的科学态度和勇于探索的创新精神。

2. 基本要求

根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言， 独立设计控制程序并圆满完成调试工作。 二、课程设计考核方法及成绩评定

课程设计成绩采用优、良、中、差的评定标准。注重量化过程考核、创新能力考核，评分内容和标准如下：

1、平时成绩占20%

遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。服从管理，按时完成设计任务。

2、图纸质量占40%

计算机图纸（A3幅面）符合所用的电气CAD软件要求，图纸标准、资料齐全。 电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。系统调试认真规范，故障判断准确，排除熟练。

3、设计报告占40%

课程设计报告包含两部分：设计说明书和计算机图纸。

设计说明书不得少于4000字，要求内容完整、文字流畅、字迹端正、图纸规范。尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新元件。设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；绘图符合国家电气制图标准，图面整洁；设计计算步骤详细，结果正确。设计心得体会真实可信。用A4纸张打印或手写。 三、课程设计教材及主要参考资料

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陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社.2001 钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程[M].广州：华南理工大学出版社.1999 邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社.2001

三菱电机株式会社.三菱PLC编程手册[Z]. 日本：三菱电机株式会社.2003 谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社.1999 许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1999

石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社：1989 姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2004. 张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社.2001.

何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉：华中科技大学出版社.2000.

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四、课程设计一般步骤

学习PLC的最终目的是能把它应用到实际控制系统中去。对于初学者来说，不知如何入手设计一个控制系统。若遇到实际的工业控制项目，需采用PLC控制，往往不知所措。本指导书将课程设计的选题提供给大家，就是通过自己所学的电气控制及PLC的基础知识以及PLC的基本实验的体会，来进行分析综合、全面地考虑问题，联系实际，设计一个经济、实用及可靠的控制系统。

1. 根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须

的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。

2. 根据控制要求，选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。由此确定PLC的I/O点数。

3. PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC，对于保证整个系统技术经济性能指标起着重要作用。选择PLC应包括机型的选择、容量的选择、I/O点数（模块）的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。

4. 分配I/O点，完成I/O分配表、外部接线图设计，应考虑必要的安全保护措施。 5. 绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。

6. 设计控制程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）或控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

7. 必要时还需设计控制台（柜）。

8. 编制系统的技术文件。包括说明书、电气图及电气元件明细表等。传统的电气图，一般包括电气原理图、电气布置图及电气安装图。在PC控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电气图的基础上增加了PLC部分，因此，在电气原理图中应增加PLC的I/O输入、输出电气连线图（即I/O接口图）。

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五、课程设计报告写作要求 成绩评定表 封面 摘要 目 录

1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） 2 系统总体方案设计………………………………………………………页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 I/O估算 3.2 PLC选型 3.3 I/O分配表设计 3.4外部接线图设计 3.5 控制程序流程图设计

3.6 控制程序设计（必须论述设计思路） 3.7 创新设计内容 4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2 结果分析

结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献

附录：带功能注释的源程序

◆ 要求报告书用A4纸，4000字以上。

◆ 所有课题必须绘制A3幅面图纸一张，内容包括梯形图程序、PLC外部接线图。

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襄樊学院理工学院2009级学生课题分配

2011 — 2012 学年度 上 学期考试(查) 科目: 《机电传动控制课程设计》 _ 机械0911班

任课教师: 吴何畏__

学号 09316101 09316102 09316103 09316104 09316105 09316106 09316107 09316108 09316109 09316110 09316111 09316112 09316113 09316114 09316115 09316116 09316117 09316118 09316119 09316120 09316121 09316122 09316123 09316124 09316125 09316126 09316127 09316128 09316129 姓名 白元 曾程 陈纯良 陈雷 陈岩 陈正 邓充 邓敏 丁国新 董国瑞 段高瑞 冯勇 付章雄 顾明 郭力铭 韩立人 何炎炎 洪梁添 胡宏久 胡西紫 胡运健 黄捷 黄志竞 姜征 柯晓 李根 李凯 李绪荣 李峥 课题编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 学号 09316130 09316131 09316132 09316133 09316134 09316135 09316136 09316137 09316138 09316139 09316140 09316141 09316142 09316143 09316144 09316145 09316147 09316148 09316149 09316150 09316151 09316153 09316154 09316155 09316156 09316157 09316158 09316159 09316160 09316161 姓名 梁泽 刘铎 刘帆 刘新风 娄灿 陆杨 聂正威 谭健康 万颖 王标 王陈东 王凯 王凯飞 王利强 王琦 王强 王孙 韦永生 谢怡然 严功伟 杨光 杨志涛 袁仁政 詹隆杰 张扬 张卓 周凯 周硕 蒋传忠 曾利兰 课题编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 - 4 -

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