if((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&GPIO_PIN_1)==0x00) { temp++; if(temp==5) temp=0; } }
GPIO输出和输入
今天要进行的实验,是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上,按键接在GPIO的PD7上,LED接在GPIO的PD3上,因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入,PD3初始化成输出。
关于GPIO的引脚设置,主要是要初始化方向寄存器DDR,控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2),寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下: DDR CR1 CR2 引脚设置 0 0 0 悬浮输入 0 0 1 上拉输入 0 1 0 中断悬浮输入 0 1 1 中断上拉输入 1 0 0 开漏输出 1 1 0 推挽输出
1 X 1 输出(最快速度为10MHZ)
另外,输出引脚对应的寄存器为ODR,输入引脚对应的寄存器为IDR。
下面的程序是检测按键的状态,当按键按下时,点亮LED,当按键抬起时,熄灭LED。 同样也是利用ST的开发工具,先生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。
编译通过后,下载到开发板,运行程序,按下按键,LED就点亮,抬起按键,LED就熄灭了。
另外,要注意,将STM8S207C_S.h拷贝到当前项目的目录下。
// 程序描述:检测开发板上的按键,若按下,则点亮LED,若抬起,则熄灭LED // 按键接在MCU的GPIO的PD7上 // LED接在MCU的GPIO的PD3上
#include \ main() {
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出 PD_CR2 = 0x00;
while(1) // 进入无限循环 {
if((PD_IDR & 0x80) == 0x80) // 读入PD7的引脚信号
{
PD_ODR = PD_ODR & 0xF7; // 如果PD7为1,则将PD3的输出设置成0,熄灭LED } else {
PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 否则,将PD3的输出设置成1,点亮LED }
} }
STM8的C语言编程(3) ―― GPIO输出
与前些日子写的用汇编语言进行的实验一样,从今天开始,要在ST的三合一开发板上,用C语言编写程序,进行一系列的实验。
首先当然从最简单的LED指示灯闪烁的实验开始。
开发板上的LED1接在STM8的PD3上,因此要将PD3设置成输出模式,为了提高高电平时的输出电流,要将其设置成推挽输出方式。这主要通过设置对应的DDR/CR1/CR2寄存器实现。
利用ST的开发工具,先生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。
编译通过后,下载到开发板,运行程序,可以看到LED1在闪烁,且闪烁的频率为5HZ。
/* MAIN.C file *
* Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics */
#include \
// 函数功能:延时函数
// 输入参数:ms -- 要延时的毫秒数,这里假设CPU的主频为2MHZ // 输出参数:无 // 返 回 值:无 // 备 注:无
void DelayMS(unsigned int ms) {
unsigned char i; while(ms != 0) {
for(i=0;i<250;i++) { }
for(i=0;i<75;i++) { } ms--; } }
// 函数功能:主函数
// 初始化GPIO端口PD3,驱动PD3为高电平和低电平 // 输入参数:ms -- 要延时的毫秒数,这里假设CPU的主频为2MHZ // 输出参数:无 // 返 回 值:无 // 备 注:无 main() {
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出 PD_CR2 = 0x00; while(1) {
PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 将PD3的输出设置成1 DelayMS(100); // 延时100MS
PD_ODR = PD_ODR & 0xF7; // 将PD3的输出设置成0 DelayMS(100); // 延时100MS } }
需要注意的是,当生成完框架后,为了能方便使用STM8的寄存器名字,必须包括STM8S207C_S.h,最好将该文件拷贝到C:\\Program Files\\STMicroelectronics\\st_toolset\\include目录下,拷贝到工程目录下。或者将该路径填写到该工程的Settings…中的C Compiler选项Preprocessor的Additional include中,这样编译时才会找到该文件。
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